Waseda Research Institute for Science and Engineering早稲田大学理工学術院総合研究所

Study on tele-stabilization control of a humanoid robot using a plantar haptic display

大谷　拓也理工総研が募集する次席研究員
OTANI Takuya Researcher

理工学術院総合研究所高西淳夫研究室
Research Institute for Science and Engineering

人型ロボットが床から受ける反力を操作者にフィードバックすることで，ロボットの安定動作を生成するシステムを開発する．

人間の上半身や腕の位置・角度を計測しロボットを人間と同じように運動させるマスタースレーブ制御を検討する．さらに，昨年度開発した足裏反力フィードバック装置と組み合わせることで，人型ロボットの安定操作技術を検討する．

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