障がい者の環境適応を促進するヒューマンマシンインターフェースの開発およびフィールド研究
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- 2020年5月19日(火)
- 研究番号：16C13
- 研究分野：technology
- 研究種別：奨励研究
- 研究期間：2016年04月〜2017年03月
代表研究者
安田 和弘 理工研が募集する次席研究員
YASUDA Kazuhiro Researcher
理工学研究所 菅野 重樹研究室
Research Institute for Science and Engineering
研究概要
本研究では，ヒトの立位姿勢制御や歩行における足圧中心の時間的，空間的変化を有効に体性感覚フィードバックする装置を開発し，障がい者のリハビリテーションにおけるフィールド研究実施及び感覚代行効果の実証を目的とする．バイオフィードバック(BF)療法は，生体反応を光や音などの捉えやすい情報へ変換し，それらの情報を認知することで，目的とする生体反応や運動制御を引き出す治療法である．ここでは，歩行時の運動動態を認知させる力学的指標としての足圧中心(CoP)偏移に着目し，運動に伴うCoPの偏移を振動としてウェアラブルデバイス(図)を介して伝達するシステムの開発に取り組み，その有効性・感覚代行効果を明らかにしたい．
