足裏感覚フィードバック装置を用いた人型ロボット安定操作
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- 2020年7月27日(月)
- 研究番号：20C02
- 研究分野：technology
- 研究種別：奨励研究
- 研究期間：2000年04月〜2021年03月
代表研究者
大谷 拓也 理工総研が募集する次席研究員
OTANI Takuya Researcher
理工学術院総合研究所 高西淳夫研究室
Research Institute for Science and Engineering
研究概要
人型ロボットが床から受ける反力を操作者にフィードバックすることで，ロボットの安定動作を生成するシステムを開発する．
人間の上半身や腕の位置・角度を計測しロボットを人間と同じように運動させるマスタースレーブ制御を検討する．さらに，昨年度開発した足裏反力フィードバック装置と組み合わせることで，人型ロボットの安定操作技術を検討する．