| 題目 |
指導教員(主査) |
| 血管変形に対するステントの追従性の工学的検討 |
岩﨑 清隆 |
| 左心室補助人工心臓用チタンメッシュ脱血管の血液適合性の工学的評価法の開発 |
岩﨑 清隆 |
| パフォーマンス向上を目指した自転車のペダリング軌道に関する研究‐力効率の変動を考慮した可変ペダリングシステムの構築‐ |
上杉 繁 |
| 患者の多様性に着目した片麻痺歩行の擬似体験手法に関する研究 |
上杉 繁 |
| 継続的な重筋作業における身体負荷の低減手法に関する研究－ショベルを使用した掘削作業における動作支援のデザイン‐ |
上杉 繁 |
| 持続的な全身揺動インタラクションを目指したエージェントモデルに関する研究 |
上杉 繁 |
| 身体動作と視空間の連動を考慮した半側空間無視の体験手法に関する研究 |
上杉 繁 |
| 腹部への圧迫刺激による無声破裂音の発声練習方法に関する研究 |
上杉 繁 |
| 両手の協応操作に着目したホイール型インタフェースに関する研究 |
上杉 繁 |
| 力触覚性の微調整機能に着目したスクロール操作手法に関する研究 |
上杉 繁 |
| 大動脈ステントグラフト留置における術前評価と術中画像誘導をする総合支援システムの開発 |
梅津 光生 |
| HFO1234yf冷媒の凝縮熱伝達特性～扁平多穴管内突起の効果および潤滑油の影響～ |
勝田 正文 |
| シミュレーションによる車載用次世代熱交換器の性能評価～扁平多孔内面突起の影響および汎用性の検証～ |
勝田 正文 |
| スーパー・レストランのCO2削減に向けた機器選定シミュレーション |
勝田 正文 |
| 実規模平板型熱交換器によるNH3冷媒のマイクロチャンネル内伝熱特性 |
勝田 正文 |
| 地中熱を利用したCO2二元冷凍サイクルシステムにおけるシミュレーションの構築～地中熱用ヒートパイプの効果～ |
勝田 正文 |
| 鉄道車両用ヒートパイプの性能改善の検討～ヒートパイプ内部の狭い間隙における伝熱特性～ |
勝田 正文 |
| 固体高分子型燃料電池の白金担持量の低減及び高電流密度化に向けた研究～触媒構造がカソード酸素輸送に及ぼす影響～ |
草鹿 仁 |
| 燃料改善とSCR触媒を併用した乗用車用ディーゼルエンジンの高効率・低公害化の研究 |
草鹿 仁 |
| 燃料組成の差異が高圧縮比ガソリンエンジンの自己着火及び火炎伝播に及ぼす影響 |
草鹿 仁 |
| Development of a Semi-Autonomous Camera Image Control System for Complicated Tele-Operated Construction Work |
菅野 重樹 |
| アフォーダンス理論による成功可能性に基づいた道具使用部の導出 |
菅野 重樹 |
| ばらつきを伴った運動軌道を学習可能なニュートラルネットワークに関する研究 |
菅野 重樹 |
| 安全な伐倒作業を実現するマニピュレータシステムの開発～RTを用いた新たな伐倒プロセスの提案～ |
菅野 重樹 |
| 仮想の運動教示者への身体イメージ転移による見まね運動学習の促進 |
菅野 重樹 |
| 階層トピックモデルを用いて検索対象を広げる探索的な文書検索支援 |
菅野 重樹 |
| 消化吸収機能による自己充足可能なロボットシステムの開発～微生物を用いたエネルギー変換システムの提案～ |
菅野 重樹 |
| 内出血貯留探索の感度向上に関する研究～探索漏れ解消のための3次元重畳教示システムの開発～ |
菅野 重樹 |
| 複数のマイクを用いた足音検出に関する研究 |
菅野 重樹 |
| 複数の送信アンテナ間の搬送波位相差を用いた高精度IMESに関する研究 |
菅野 重樹 |
| 片麻痺急性期の関節知覚訓練法に関する研究－他動運動への主体感付与による能動知覚水準の再現‐ |
菅野 重樹 |
| 目標状態への到達性を高めるロボットハンド操り制御手法の提案～機械学習による状態推定・評価器の構成と探索的動作計画への適用～ |
菅野 重樹 |
| ヒト走行運動の模擬が可能な2足ヒューマノイドロボットに関する研究‐骨盤運動と脚弾性を活用した走行制御の開発－ |
高西 淳夫 |
| 新走行メカニズムを用いた自走式大腸内視鏡ロボットに関する研究‐自走式大腸内視鏡のための水力学的骨格を利用した走行メカニズムの開発‐ |
高西 淳夫 |
| 人間の心理に積極的に働きかけるロボットに関する研究‐ロボットによる人間の笑い誘発－ |
高西 淳夫 |
| 人間形フルート演奏ロボットに関する研究－自動実験に基づく音質・音圧の多応答最適化‐ |
高西 淳夫 |
| CO2分離回収用化学吸収液の劣化に関する研究～実験に基づいたAspen plusの修正モデルによる劣化影響の評価・予測方法の確立～ |
中垣 隆雄 |
| マクロなエネルギーシステムにおけるエクセルギー視点での分析と改善提案 |
中垣 隆雄 |
| 化学吸収法への固液分離プロセスの適用によるCO2分離回収エネルギー評価 |
中垣 隆雄 |
| 中低温廃熱の化学再生用DME改質触媒の開発‐Ni-Cu添加によるH2生成速度とメタネーション抑制効果の解明－ |
中垣 隆雄 |
| 電気化学的部分酸化における燃料ガス組成によるアノード反応機構の検討と触媒の調製 |
中垣 隆雄 |
| 分散電源用CO↓2分離回収システムの研究～実験に基づく現象の定式化と非定常・等温モデルによるCO2吸放出挙動の予測～ |
中垣 隆雄 |
| エンジン軸受のピストンピン穴オフセットを考慮した全軸受連成解析 |
林 洋次 |
| 油膜の筋状流れを考慮したジャーナル軸受の静特性解析 |
林 洋次 |
| 油膜破断境界条件によるジャーナル軸受の静特性解析 |
林 洋次 |
| Preloading手法を用いた乳がん穿刺支援ロボットシステムの開発 |
藤江 正克 |
| 視覚障害者の外出支援を目的とした携帯力覚方向提示デバイスの開発‐提示方向の力の絶対差が与える方向認識率への影響の検討‐ |
藤江 正克 |
| 小児外科手術支援ロボットによる縫合の実験に向けたフレキシブルシャフト駆動把持鉗子マニピュレータの開発 |
藤江 正克 |
| 小切開手術を対象とした小児科外科手術支援ロボットの開発 |
藤江 正克 |
| 穿刺支援ロボットにおける血管の逃げと潰れを考慮した中心静脈穿刺方法の構築 |
藤江 正克 |
| 片麻痺患者の歩行訓練支援に向けた理学療法士のハンドリングの工学的解明－片麻痺歩行の崩れにおけるハンドリングの力学的特性の解析‐ |
藤江 正克 |
| 本態性振戦患者の表面筋電位を用いた随意動作識別アルゴリズムにおける振戦の特徴変化に応じたパラメータチューニング |
藤江 正克 |
| グラフィックスハードウエアによる非線形弾塑性解析法の高速化に関する研究 |
宮下 朋之 |
| コンプライアントメカニズムによる構造創成法に関する研究 |
宮下 朋之 |
| 角度追従制御による移動体の制御特性の明確化に関する研究 |
宮下 朋之 |
| 人工衛星の機器配置を考慮した軽量化設計に関する研究 |
宮下 朋之 |
| 鉄道車両の衝突における乗客挙動の推定に関する研究 |
宮下 朋之 |
| 肺構造の虚脱過程における変形挙動の推定に関する研究 |
宮下 朋之 |
| Fog boxによる遠隔つながり支援に関する研究 |
三輪 敬之 |
| 共創表現の遠隔支援に関する研究‐プロジェクションマッピングを用いた影メディア通信システムの開発‐ |
三輪 敬之 |
| 共創表現メディアに関する研究‐影と音の身体性メディア循環による場の創出支援‐ |
三輪 敬之 |
| 手合わせ表現インタフェースの開発‐モバイル化に向けた共創表現の創出支援に関する研究‐ |
三輪 敬之 |
| 手合わせ表現に着目した共振創出ダイナミクスに関する研究 |
三輪 敬之 |
| 両面霧ディスプレイによる身体的インタラクションに関する研究 |
三輪 敬之 |
| マルチボディダイナミクスを用いた編成車両の衝突解析 |
山川 宏 |
| 宇宙用インフレータブル構造実用化の解析的検討 |
山川 宏 |
| 形状記憶合金を用いたアクチュエータによる小型衛星の姿勢制御 |
山川 宏 |
| 自動車の衝撃吸収性向上を目的とした強度部材の最適設計 |
山川 宏 |
| 多粒子法による膜面宇宙構造物の展開解析 |
山川 宏 |
| 惑星探査ローバの車輪リンク機構最適化による走行性能向上に関する研究 |
山川 宏 |
| Al-Mg系およびAl-Cu系合金を用いた半凝固状態の力学特性値取得と凝固割れ感受性の支配因子および固相率が力学特性値におよぼす影響に関する検討 |
吉田 誠 |
| Al-Si-Mg系ダイカスト合金T5熱処理挙動に及ぼすMnの影響 |
吉田 誠 |
| CAEを用いた熱応力解析による鋳物製造時の残留応力及び変形の予測と制御 |
吉田 誠 |
| FEMによる凝固割れ予測のための銅合金の固液共存状態における力学特性値の取得 |
吉田 誠 |
| Fe系合金製ディーゼルエンジンシリンダヘッド製造時の残留応力と変形予測のための鋳型反力を考慮した永久変形挙動の取得とFEM解析の比較およびフラン自硬砂型の高温力学特性値の取得 |
吉田 誠 |
| アルミニウム合金のDC鋳造における凝固割れの予測・制御に関する研究 |
吉田 誠 |
| アルミニウム青銅C6191の片振り疲労挙動に及ぼす圧縮予歪の影響 |
吉田 誠 |
| パワーデバイス内放熱材料への適用を目指した長繊維カーボンファイバーアルミ基複合材料の作製および解析による設計指針の検討と実装実験による熱解析評価 |
吉田 誠 |
| マグネシウム合金ZK60の疲労過程に及ぼす双晶変形と時効の影響 |
吉田 誠 |
| 各種チタン合金の完全片振り疲労挙動に及ぼすクリープと荷重繰り返しの影響 |
吉田 誠 |
| 各種金属材料の片振り/両振り疲労におけるCSSCの位置関係 |
吉田 誠 |
| 炭化物形態の異なる炭素鋼における片振り疲労損傷過程の解析 |
吉田 誠 |
| 炭素鋼S45Cの片振り疲労寿命に及ぼす圧縮予歪の影響 |
吉田 誠 |
| 超音波振動によるAI合金の結晶粒微細化メカニズムの検討 |
吉田 誠 |
| 鉄鋼材料の疲労過程におけるMasing挙動と転位組織の対応関係 |
吉田 誠 |
| 半凝固状態および固相線温度以下の引張試験法を用いたAl-Mg系合金の弾粘塑性構成式の検討 |
吉田 誠 |
