自己紹介
- 博士(工学)(早稲田大学)
- 領域や分野にとらわれない新しい考え方や、高い能力をもった人々が集う場で、新しい分野を開拓しながら、一緒に成長しましょう。
- 早稲田大学研究者データベース
- 松丸研究室ホームページ1
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- Email : matsumaru(at)waseda.jp
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研究テーマ・領域
バイオ・ロボティクス&ヒューマン・メカトロニクス
人と機械(ロボティック・メカトロニック・システム)のより良い関係を目指して,人と機械の間のさまざまな事象を取り上げます. 人造システムを,人にとってより親しみやすいものにする,使いやすいものにする,などを目的とします. 研究課題と現実世界との関連を常に意識し,あくまでも実際の生活の中で役立つロボティック・メカトロニック・システムを考えます. 既存の技術をうまく組み合わせて所望する機能の実現を図るが(技術の選択と組み合わせの妙が技術者としてのセンス→システム・インテグレーション),まだ世の中にない要素技術は自らも研究開発します.
- ロボティクス・メカトロニクスとその応用
- ヒューマン・ロボット・インタラクション(身体的・情報的)
- パーソナル・ロボット,パートナー・ロボット,マイ・ロボット
- 人間共存ロボット,人間共生ロボット
- ロボティック・センシング&コントロール(含.機械学習)
- 人の動作の計測と解析