松丸 隆文 教授 (まつまる たかふみ)

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自己紹介

• 博士（工学）（早稲田大学）
• 領域や分野にとらわれない新しい考え方や、高い能力をもった人々が集う場で、新しい分野を開拓しながら、一緒に成長しましょう。
• 早稲田大学研究者データベース
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• 松丸研究室ホームページ2
• Email : matsumaru(at)waseda.jp
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研究室紹介動画

 

研究テーマ・領域

バイオ・ロボティクス&ヒューマン・メカトロニクス

人と機械（ロボティック・メカトロニック・システム）のより良い関係を目指して，人と機械の間のさまざまな事象を取り上げます．　人造システムを，人にとってより親しみやすいものにする，使いやすいものにする，などを目的とします．　研究課題と現実世界との関連を常に意識し，あくまでも実際の生活の中で役立つロボティック・メカトロニック・システムを考えます．　既存の技術をうまく組み合わせて所望する機能の実現を図るが（技術の選択と組み合わせの妙が技術者としてのセンス→システム・インテグレーション），まだ世の中にない要素技術は自らも研究開発します．

• ロボティクス・メカトロニクスとその応用
• ヒューマン・ロボット・インタラクション（身体的・情報的）
• パーソナル・ロボット，パートナー・ロボット，マイ・ロボット
• 人間共存ロボット，人間共生ロボット
• ロボティック・センシング＆コントロール（含．機械学習）
• 人の動作の計測と解析