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国際会議ICRA2021で IEEE ICRA Best Paper Award in Cognitive Roboticsを受賞しました

国際会議IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2021)において、IEEE ICRA Best Paper Award in Cognitive Roboticsを受賞

 
ロボット分野で世界最高の国際会議であるIEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2021)において、次世代ロボット研究機構の研究者がIEEE ICRA Best Paper Award in Cognitive Roboticsを受賞しました。

受賞内容

■発表論文タイトル
How to Select and Use Tools? : Active Perception of Target Objects
Using Multimodal Deep Learning

“Robots benefit from being able to select and use appropriate tools. This paper contributes to
the advancement of robotics by focusing on tool-object-action relations. The proposed deep
neural network model generates motions for tool selection and use. Results demonstrated for a
relatively complex ingredient handling task have broader applications in robotics. The
approach that relies on active perception and multimodal information fusion is an impactful
contribution to cognitive robotics.”

受賞者

斎藤 菜美子 氏(創造理工学研究科博士後期課程、実体情報学博士コース)
尾形 哲也 教授(AIロボット研究所 所長)
船橋 賢 次席研究員(AIロボット研究所)
森 裕紀 研究院准教授(AIロボット研究所)
菅野 重樹 教授(理工学術院長、ヒューマン・ロボット共創研究所 所長)

受賞内容についてはこちら

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WASEDA University

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