Future Robotics Organization早稲田大学 次世代ロボット研究機構

Research Institutes

研究所紹介

Institute for AI and Robotics

AIロボット研究所

研究所所長

AIロボット研究所 所長
尾形 哲也

研究テーマ

”認知発達ロボティクス”研究と”深層学習”技術を基盤として以下の4つのテーマに取り組む。

  • AIロボットによる視覚と力覚触覚処理を利用した動作学習
  • AIロボットによる音声および環境音認識
  • AIロボットによる記号創発と言語のグラウンディング
  • AIロボットの社会実装における社会問題解決

研究概要

AIロボットによる視覚と力覚触覚処理を利用した動作学習

  • 深層学習による柔軟物,粉体,液体の巧みなマニピュレーション
  • 深層学習による多自由度ロボットの全身動作学習
  • AIロボットを基盤とした認知発達ロボティクス研究

AIロボットによる音声および環境音認識

  • 深層学習による音声の同定,分離,認識
  • 深層学習による環境音認識を用いた動作生成
  • 深層学習による音楽情報処理とヒューマンロボットインタラクション

AIロボットによる記号創発と言語のグラウンディング

  • 深層学習による実データからの記号表現の創発
  • 深層学習による記号と実世界のグラウンディング
  • AIロボットと人間の言語コミュニケーション

AIロボットの社会実装における社会問題解決

  • AIロボット導入におけるユーザ情報管理,公平性の議論
  • AIロボット導入における新しい市場価値の創出
  • AIロボット導入における責任問題

プロジェクトメンバー

所長

尾形 哲也(理工学術院教授)

研究所員

尾形 哲也(理工学術院教授)
菅野 重樹(理工学術院教授)
小林 哲則(理工学術院教授)
小川 哲司(理工学術院教授)
河村 耕平(政治経済学術院教授)
中村 民雄(法学学術院教授)
黒沼 悦郎(法学学術院教授)
高橋 利枝(文学学術院教授)
中出 哲(商学学術院教授)
横野 恵(社会科学学術院准教授)
シュミッツ アレクサンダー(理工学術院准教授(任期付))
森 裕紀(主任研究員(研究院准教授))

招聘研究員

有江 浩明(株式会社デンソー先端研究部)
川上 登福(株式会社経営共創基盤(IGPI) パートナー取締役マネージングディレクター、株式会社IGPI ビジネスアナリティクス&インテリジェンス(BAI) )
高橋 城志(株式会社Preferred Networks, Researcher)
村田 真悟(慶應義塾大学理工学部 専任講師)
佐々木 一麿((株)ドワンゴ エンジニア)

連絡先

〒169-8555
東京都新宿区大久保3-4-1
早稲田大学 基幹理工学部 表現工学科 尾形研究室
E-mail:[email protected]

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