Future Robotics Organization早稲田大学 次世代ロボット研究機構

About Project Research Institutes

プロジェクト研究所

Institute for AI and Robotics

AIロボット研究所

研究所所長

AIロボット研究所 所長
尾形 哲也

研究テーマ

”認知発達ロボティクス”研究と”深層学習”技術を基盤として以下の4つのテーマに取り組む。

  • AIロボットによる視覚と力覚触覚処理を利用した動作学習
  • AIロボットによる音声および環境音認識
  • AIロボットによる記号創発と言語のグラウンディング
  • AIロボットの社会実装における社会問題解決

研究概要

AIロボットによる視覚と力覚触覚処理を利用した動作学習

  • 深層学習による柔軟物,粉体,液体の巧みなマニピュレーション
  • 深層学習による多自由度ロボットの全身動作学習
  • AIロボットを基盤とした認知発達ロボティクス研究

AIロボットによる音声および環境音認識

  • 深層学習による音声の同定,分離,認識
  • 深層学習による環境音認識を用いた動作生成
  • 深層学習による音楽情報処理とヒューマンロボットインタラクション

AIロボットによる記号創発と言語のグラウンディング

  • 深層学習による実データからの記号表現の創発
  • 深層学習による記号と実世界のグラウンディング
  • AIロボットと人間の言語コミュニケーション

AIロボットの社会実装における社会問題解決

  • AIロボット導入におけるユーザ情報管理,公平性の議論
  • AIロボット導入における新しい市場価値の創出
  • AIロボット導入における責任問題

研究活動

プロジェクトメンバー

所長

尾形 哲也(理工学術院教授)

研究所員

尾形 哲也(理工学術院教授)
河原 大輔(理工学術院教授)
菅野 重樹(理工学術院教授)
小林 哲則(理工学術院教授)
小川 哲司(理工学術院教授)
河村 耕平(政治経済学術院教授)
中村 民雄(法学学術院教授)
黒沼 悦郎(法学学術院教授)
高橋 利枝(文学学術院教授)
中出 哲(商学学術院教授)
横野 恵(社会科学学術院准教授)
シュミッツ アレクサンダー(理工学術院准教授(任期付))
森 裕紀(主任研究員(研究院准教授))

招聘研究員

麻生 英樹(産業技術総合研究所総括研究主幹)
有江 浩明(株式会社デンソー先端研究部)
川上 登福(株式会社経営共創基盤(IGPI) パートナー取締役マネージングディレクター、株式会社IGPI ビジネスアナリティクス&インテリジェンス(BAI))
高橋 城志(株式会社Preferred Networks, Researcher)
村田 真悟(慶応義塾大学理工学部専任講師)
佐々木 一麿((株)ドワンゴ エンジニア)
山田 竜郎(パナソニックAIエンジニア)

連絡先

〒169-8555
東京都新宿区大久保3-4-1
早稲田大学 基幹理工学部 表現工学科 尾形研究室
E-mail:[email protected]

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