Future Robotics Organization早稲田大学 次世代ロボット研究機構

Research Institutes

研究所紹介

Institute for Healthcare Robotics

ヘルスケアロボティクス研究所

研究所所長

藤本所長

ヘルスケアロボティクス研究所 所長 藤本 浩志

研究テーマ

  • 手術、福祉、看護支援ロボットシステムの開発
  • 医療ロボット技術のインフラ保持への展開
  • ロボット技術のスポーツ科学への応用

研究概要

人体計測技術を用いた直感的な遠隔操作型ロボットの開発

  • 医療ロボティクス技術をインフラ点検に応用
  • 人間の身体とは異なる構造のロボットを直感的に操作可能にするインタフェースの開発
  • ロボットを掴んで操作するイメージを実現し、身体性の違いを補完

ヒューマノイドの全身協調による瞬発的な高出力運動の実現に関する研究

  • 瞬発的な高出力発揮が可能なロボット関節機構の開発
  • ヒューマノイドの複数関節の弾性要素を協調させエネルギーの蓄積・発揮を行う全身協調運動生成法の確立
  • 感性認知情報システムおよびヒト支援技術に関する研究

感性認知情報システムおよびヒト支援技術に関する研究

  • 感覚知覚:硬さを検出する人間の触診技能を定量化し解明するために、押し込む指の姿勢と硬さ弁別特性の関係を明らかにする
  • 運動機能解析:歩行動作の3次元計測などにより、ロコモティブシンドローム(運動器症候群)を発見する手法を確立する
  • 運動錯覚の応用:関節の主動筋に振動刺激を与えることで屈曲伸展動作の錯覚が生起する、これを用いて脳卒中による麻痺へのリハビリテーションへの応用を検討する

 

プロジェクトメンバー

所長

藤本 浩志(人間科学学術院教授)

顧問

藤江 正克(早稲田大学名誉教授)

研究所員

赤木 寛一(理工学術院教授)
石井 裕之(創造理工学部准教授)
岩瀬 英治(理工学術院准教授)
梅津 信二郎(理工学術院准教授)
彼末 一之(スポーツ科学学術院教授)
川上 泰雄(スポーツ科学学術院教授)
川本 広行(理工学術院教授)
菅野 重樹(理工学術院教授)
高西 淳夫(理工学術院教授)
三浦 智(理工学術院助教)
宮下 朋之(理工学術院教授)

研究員

安藤 健(客員次席研究員(研究院客員講師))
川村 和也(客員次席研究員(研究院客員講師))
酒谷 薫(客員上級研究員(研究院客員教授))
田村 俊世(客員上級研究員(研究院客員教授))
張 博(客員主任研究員(研究院客員准教授))
星 雄陽(客員次席研究員(研究院客員講師))

招聘研究員

中島 康貴(九州大学大学院工学研究院機械工学部門制御システム講座制御工学研究室助教)
松下 詩穂(日産自動車株式会社実験技術開発本部人間工学実験エンジニア)
小林 洋(大阪大学大学院基礎工学研究科准教授)
山川 宏(早稲田大学名誉教授)

連絡先

藤本研究室

〒359-1192 埼玉県所沢市三ケ島2-579-15 早稲田大学所沢キャンパス 100号館617室
TEL. 04-2947-6765(学内内線76-3617), FAX.04-2947-4328

 

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