Future Robotics Organization早稲田大学 次世代ロボット研究機構

災害対応ロボティクス研究所 所長
大谷　淳

• 4腕式極限作業ロボットの開発
• 極限環境を踏破可能なロボット技術の開発

災害対応4腕式極限作業ロボットの開発にかかる研究

• 4腕と4つのフリッパーを有し、1台で災害現場や人が入れないような極限環境下でも種々の作業が可能なロボットの研究・開発
  （高放射線下や災害現場における瓦礫等の除去作業、倒木等の除去、消化作業、障害物の切断・破砕作業 他）

多様な作業を可能にする4腕極限作業ロボットの操作インターフェース開発

• 4本の腕とクローラ型4脚を有する極限作業ロボット「Octopus（オクトパス）」とその操縦システムの開発研究
• 複雑な地形をした場所や狭い災害現場などで人命救助・瓦礫除去等を行うための、8本の肢の協調制御システムの開発
• 極限作業に適した多自由度ロボットの制御方式として、外界センサに頼らない腕と脚の協調による複合制御戦略の構築

極限環境下での高いアクセシビリティを持つ脚型ロボットの開発

• はしご昇降，不整地での腹ばい、4足歩行、車輪駆動などの多様な移動様式が可能
• 中空構造の高出力アクチュエータユニット搭載による配線の内蔵化を実現

所長

大谷　淳（理工学術院教授）

研究所員

大谷　淳（理工学術院教授）
岩田　浩康（理工学術院教授）
菅野　重樹（理工学術院教授）
高西　淳夫（理工学術院教授）
石井　裕之（理工学術院准教授）
亀崎　允啓（理工学術院総合研究所主任研究員（研究院准教授））

招聘研究員

石田　健蔵（早稲田大学理工学術院総合研究所客員上級研究員）
WANG ZHAO（日本電信電話株式会社ネットワーク基盤技術研究所研究員）
小方　博之（成蹊大学理工学部システムデザイン学科教授）
橋本　健二（明治大学機械情報工学科准教授）
三浦　秀之（（株）AZMEC顧問）

〒169-8555
東京都新宿区大久保3-4-1
早稲田大学 西早稲田キャンパス　61号館511室　大谷研究室
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