Future Robotics Organization早稲田大学 次世代ロボット研究機構

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研究所紹介

Institute for Disaster Response Robotics

災害対応ロボティクス研究所

研究所所長

災害対応ロボティクス研究所 所長
大谷 淳

研究テーマ

  • 4腕式極限作業ロボットの開発
  • 極限環境を踏破可能なロボット技術の開発

研究概要

災害対応4腕式極限作業ロボットの開発

  • 密集地、複雑地形での作業を実現
  • 急斜地、不整地での稼働が可能
  • 連携作業複合作業が可能
  • 実機のVRシミュレータの開発
  • 4腕を使ったロボットの安定化制御
  • 4腕を操作するための直感的なインターフェイスの開発

極限環境下においてタフに作業することが可能なロボットの開発

  • 極限環境を踏破することが可能な移動ロボットの開発
  • 極限環境下においても音声や環境状況を認識可能な情報処理技術の開発

プロジェクトメンバー

所長

大谷 淳(理工学術院教授)

顧問

山川 宏(早稲田大学名誉教授)

研究所員

石井 裕之(理工学術院准教授(任期付))
岩田 浩康(理工学術院教授)
大谷 淳(理工学術院教授)
亀崎 允啓(理工学術院主任研究員(研究院准教授))
菅野 重樹(理工学術院教授)
高西 淳夫(理工学術院教授)

招聘研究員

石田 健蔵(早稲田大学理工学術院総合研究所客員上級研究員)
三浦 秀之((株)AZMEC顧問)

連絡先

〒169-8555
東京都新宿区大久保3-4-1
早稲田大学 西早稲田キャンパス 61号館511室 大谷研究室
お問い合わせ

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