Future Robotics Organization早稲田大学 次世代ロボット研究機構

Collaborative Projects

プロジェクト一覧

科学技術振興機構(JST)

・内閣府 総合科学技術イノベーション会議のSIP(戦略的イノベーション創造プログラム)インフラ維持管理・更新・マネジメント技術
「人体計測技術を用いた直感的な遠隔操作型ロボットの開発」
代表:菅野重樹 2014-2018
http://www.jst.go.jp/sip/k07.html

・戦略的総合研究推進事業(さきがけ)
「生体レオロジー特性のセンシングおよび情報処理技術の確立とその医療応用」
代表:小林洋 2014-2016
https://www.jst.go.jp/kisoken/presto/

・大学発新産業創出プログラム(START)プロジェクト支援型
「動作起動の直接教示が容易で柔表面構造を有する安全なロボットアームの開発」
代表:シュミッツ・アレクサンダー 2016
https://www.jst.go.jp/start/

・大学発新産業創出プログラム(START)技術シーズ選抜育成プロジェクト
「口腔ケア補助ロボットの開発」
代表:高西淳夫 2015
https://www.jst.go.jp/start/

新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)

・次世代人工知能・ロボット中核技術開発(革新的ロボット要素技術分野)
「慣性質量を含むインピーダンス可変機構を有するスマートアクチュエータ」
代表:菅野重樹 2015-2019
http://www.nedo.go.jp/activities/ZZJP_100106.html

・次世代人工知能・ロボット中核技術開発(革新的ロボット要素技術分野)
「UAV向けフライトレコーダ/UAV向けフライトレコーダと不時着時技術の研究開発」
代表:大谷淳 2016(株式会社菊池製作所より再委託)
http://www.nedo.go.jp/activities/ZZJP_100106.html

日本学術振興会(JSPS)

・基盤研究(S)
「人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究」
代表:菅野重樹 2013-2018
https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-25220005/

・基盤研究(A)
「身体への融合を脳内に誘発する福祉ロボットの制御技術に関する研究」
代表:藤江正克 2014-2017
https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-26242061/

・基盤研究(A)
「深層学習を用いたロボットの動作プリミティブの獲得と行動生成」
代表:尾形哲也 2015-2020
https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-15H01710/

民間プロジェクト

・ふくしま医療福祉機器開発事業費補助金
「超音波画像に基づく高度医療情報を提示可能とする汎用かつ簡便な医療3D-ARシステムの開発にかかる研究」
代表:山川宏 2015-2016(株式会社菊池製作所より再委託)
http://www.fuku-semi.jp/iryou-pj/main/main_03_a.php

・地域復興実用化開発等促進事業費補助金
「多様な作業を可能にする4腕極限作業ロボットの操作インターフェース開発」
代表:山川宏 2016(株式会社フューチャーロボティクスより再委託)
https://www.pref.fukushima.lg.jp/sec/32021b/

・災害対応ロボット産業集積支援事業費補助金
「災害対応4腕式極限作業ロボットの開発にかかる研究」
代表:山川宏 2015(株式会社菊池製作所より再委託)
https://www.pref.fukushima.lg.jp/sec/32021b/

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