Future Robotics Organization早稲田大学 次世代ロボット研究機構

About Project Research Institutes

プロジェクト研究所

ヒューマン・ロボット共創研究所

Institute for Human Robot Co-Creation

研究所所長

110_140_菅野先生ヒューマン・ロボット共創研究所 所長
菅野 重樹

研究テーマ

  • 人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究
  • 共創を促すインタフェースデザインの研究
  • 共創ロボットにおける機械学習の研究

研究概要

人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究

  • 日常生活支援・医療・介護・福祉・公共サービス等の分野における社会基盤として人間共存型ロボットの開発研究
  • 人と物理的・心理的空間を共有するための安全性と作業性の両立に関する研究
  • 人間・ロボットからなる運動系・心理系のモデル化およびモデルと実機を用いた制御・情報処理の理論構築

ディープラーニングによるロボットの柔軟物折り畳みと描画の学習

  • 動的環境に適応可能な機械知能の実現を目標として、人工神経回路モデル(ディープラーニング)と多自由度ロボットを統合した、模倣学習、運動言語統合、人間機械協調、マルチモーダル能動知覚などに関する構成論的アプローチ研究を行う

人とロボットのコミュニケーションに関する研究

  • 会話プロトコルにおける身体表現の役割に関する研究
  • グループコミュニケーション活性化のためのロボット利用に関する研究
  • 会話に基づくエンタテインメントに関する研究
  • 形状記憶合金の微小振動パターンを利用した触覚ディスプレイ、触覚インタフェースに関する研究
  • ソフトアクチュエータ、ソフトセンサとソフトロボットに関する研究
  • 高次元空間の可視化と触覚インタラクションに関する研究
  • 化学反応に基づく自走油滴の制御に関する研究

研究活動

プロジェクトメンバー

所長

菅野 重樹(理工学術院教授)

顧問

中島 一郎(武蔵野大学国際総合研究所客員教授)
橋本 周司(早稲田大学名誉教授)
三輪 敬之(早稲田大学名誉教授)

研究所員

菅野 重樹(理工学術院教授)
尾形 哲也(理工学術院教授)
小林 哲則(理工学術院教授)
上杉 繁(理工学術院教授)
大谷 淳(理工学術院教授)
澤田 秀之(理工学術院教授)
シュミッツ アレクサンダー(理工学術院准教授(任期付))
トロヴァト ガブリエレ(国際学術院講師(任期付))
松本 治(上級研究員(研究院教授))
張 博(主任研究員(研究院准教授))
汪 偉(次席研究員(研究院講師))
トモ ティト プラドノ(次席研究員(研究院講師))
三宅 太文(次席研究員(研究院講師))
王 語詩(次席研究員(研究院講師))
延 剛(研究助手)
申 志豪(研究助手)
三宅 章太(研究助手)

客員研究員

金子 真(客員上級研究員(研究院客員教授))
長濱 峻介(客員次席研究員(研究院客員講師))

招聘研究員

AGUIRRE DOMIGUEZ, Gonzalo(株式会社Preferred Networks, Researcher)
板井 志郎(筑波学院大学准教授)
奥乃 博(京都大学名誉教授)
小林 洋(大阪大学基礎工学研究科准教授)
坂本 義弘(東京ロボティクス株式会社代表取締役、早稲田大学理工学術院非常勤講師)
高橋 卓人(株式会社オリィ研究所R&D)
ハルトノ ピトヨ(中京大学工学部電気電子工学科教授)
前田 真吾(芝浦工業大学工学部機械機能工学科准教授)
水川 真(芝浦工業大学SIT総合研究所客員教授)

連絡先

〒169-8555
東京都新宿区大久保3-4-1
早稲田大学西早稲田キャンパス 59号館327室 菅野研究室
TEL:03-5286-3264 / FAX:03-5272-0948

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