Future Robotics Organization早稲田大学 次世代ロボット研究機構

Research Institutes

研究所紹介

Institute for Human Robot Co-Creation

ヒューマン・ロボット共創研究所

研究所所長

110_140_菅野先生ヒューマン・ロボット共創研究所 所長
菅野 重樹

研究テーマ

  • 人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究
  • 共創を促すインタフェースデザインの研究
  • 共創ロボットにおける機械学習の研究

研究概要

人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究

  • 日常生活支援・医療・介護・福祉・公共サービス等の分野における社会基盤として人間共存型ロボットの開発研究
  • 人と物理的・心理的空間を共有するための安全性と作業性の両立に関する研究
  • 人間・ロボットからなる運動系・心理系のモデル化およびモデルと実機を用いた制御・情報処理の理論構築

ディープラーニングによるロボットの柔軟物折り畳みと描画の学習

  • 動的環境に適応可能な機械知能の実現を目標として、人工神経回路モデル(ディープラーニング)と多自由度ロボットを統合した、模倣学習、運動言語統合、人間機械協調、マルチモーダル能動知覚などに関する構成論的アプローチ研究を行う

人とロボットのコミュニケーションに関する研究

  • 会話プロトコルにおける身体表現の役割に関する研究
  • グループコミュニケーション活性化のためのロボット利用に関する研究
  • 会話に基づくエンタテインメントに関する研究

人とロボットのコミュニケーションに関する研究Control Moment Gyroscopeを用いたゴルフスイング制御デバイス

  • 人とロボットの共生を検討する一環で、ウェアラブルゴルフスイング制御デバイスを開発
  • ユーザが所望のパットスイング軌道を得られるように、Control Moment Gyroscopeを用いてスイング時に直接、力覚フィードバック制御をおこなうシステム

プロジェクトメンバー

所長

菅野 重樹(理工学術院教授)

顧問

橋本 周司(早稲田大学名誉教授)
三輪 敬之(早稲田大学名誉教授)
中島 一郎

研究所員

上杉 繁(理工学術院教授)
汪 偉(理工学術院講師(任期付))
大谷 淳(理工学術院教授)
尾形 哲也(理工学術院教授)
奥乃 博(理工学術院教授(任期付))
小林 哲則(理工学術院教授)
澤田 秀之(理工学術院教授)
シュミッツ アレクサンダー(理工学術院准教授(任期付))
森 裕紀(主任研究員(研究院准教授))

招聘研究員

板井 志郎
高橋 城志(株式会社Preferred Networks, Researcher)
有江 浩明(株式会社デンソー先端研究部)
小林 洋(大阪大学大学院基礎工学研究科准教授)
水川 真(芝浦工業大学SIT総合研究所客員教授)
ハルトノ ピトヨ(中京大学工学部電気電子工学科教授)
坂本 義弘(東京ロボティクス株式会社代表取締役、早稲田大学理工学術院非常勤講師)
村田 真悟(国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系 助教)
AGUIRRE DOMINGUEZ, Gonzalo(株式会社Preferred Networks, Researcher)
前田 真吾(芝浦工業大学工学部機械機能工学科准教授)

連絡先

〒169-8555
東京都新宿区大久保3-4-1
早稲田大学西早稲田キャンパス 59号館327室 菅野研究室
TEL:03-5286-3264 / FAX:03-5272-0948

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