Future Robotics Organization早稲田大学 次世代ロボット研究機構

AIロボット研究所　所長
尾形　哲也

「認知発達ロボティクス研究」と「深層学習技術」を基盤として、AIロボットの「視覚と力覚触覚処理を利用した動作学習」「音声および環境音認識」「記号創発と言語のグラウンディング」を推進。社会実装する際に生じうる倫理的・法的・社会的課題（ELSI）の解決にも取り組んでいます。 

”認知発達ロボティクス”研究と”深層学習”技術を基盤として以下の４つのテーマに取り組む。

• AIロボットによる視覚と力覚触覚処理を利用した動作学習
• AIロボットによる音声および環境音認識
• AIロボットによる記号創発と言語のグラウンディング
• AIロボットの社会実装における社会問題解決

AIロボットによる視覚と力覚触覚処理を利用した動作学習

• 深層学習による柔軟物，粉体，液体の巧みなマニピュレーション
• 深層学習による多自由度ロボットの全身動作学習
• AIロボットを基盤とした認知発達ロボティクス研究

AIロボットによる音声および環境音認識

• 深層学習による音声の同定，分離，認識
• 深層学習による環境音認識を用いた動作生成
• 深層学習による音楽情報処理とヒューマンロボットインタラクション

AIロボットによる記号創発と言語のグラウンディング

• 深層学習による実データからの記号表現の創発
• 深層学習による記号と実世界のグラウンディング
• AIロボットと人間の言語コミュニケーション

AIロボットの社会実装における社会問題解決

• AIロボット導入におけるユーザ情報管理，公平性の議論
• AIロボット導入における新しい市場価値の創出
• AIロボット導入における責任問題

所長

尾形　哲也　基幹理工学部教授

研究所員

• 尾形　哲也　理工学術院基幹理工学部教授
• 小川　哲司　理工学術院基幹理工学部教授
• 河原　大輔　理工学術院基幹理工学部教授
• 河村　耕平　政治経済学術院政治経済学部教授
• 黒沼　悦郎　法学学術院法学部教授
• 小林　哲則　理工学術院基幹理工学部教授
• 菅野　重樹　理工学術院創造理工学部教授
• 高橋　利枝　文学学術院文化構想学部教授
• 中村　民雄　法学学術院法学部教授
• 中村　肇　次世代ロボット研究機構次席研究員（研究院講師）
• 陽　品駒　次世代ロボット研究機構次席研究員（研究院講師）
• 横野　恵　社会科学総合学術院社会科学部准教授

非常勤研究員

• 板倉　陽一郎　次世代ロボット研究機構客員上級研究員（研究院客員教授）
• 一藁　秀行　次世代ロボット研究機構客員次席研究員（研究院客員講師）
• 出井　勇人　次世代ロボット研究機構客員次席研究員（研究院客員講師）
• 河井　大介　次世代ロボット研究機構客員次席研究員（研究院客員講師）
• 河島　茂生　次世代ロボット研究機構客員主任研究員（研究院客員准教授）
• 成原　慧　次世代ロボット研究機構客員主任研究員（研究院客員准教授）
• 原島　大輔　次世代ロボット研究機構客員次席研究員（研究院客員講師）
• 森　裕紀　次世代ロボット研究機構客員主任研究員（研究院客員准教授）

招聘研究員

• 麻生　英樹　国立研究開発法人産業技術総合研究所人工知能研究センター招聘研究員
• 有江　浩明　株式会社東京ロボティクス
• 加瀬　敬唯　NVIDIA G.K
• 川上　登福　株式会社先端技術共創機構（ATAC）代表取締役、株式会社経営共創基盤（IGPI）共同経営者マネージングディレクター
• 斎藤　菜美子　Microsoft Research Japan
• 佐々木　一磨　株式会社ドワンゴエンジニア
• 高橋　城志　株式会社Preferred Elements, Researcher
• 千葉　直也　大阪大学D3センター准教授
• 中條　亨一　産業技術総合研究所情報人間工学領域人工知能研究センター産総研特別研究員
• 村田　真悟　慶応義塾大学理工学部専任講師
• 森　康晃　カーボンサイファー株式会社顧問

〒169-8555
東京都新宿区大久保3-4-1
早稲田大学　基幹理工学部　表現工学科　尾形研究室
E-mail:[email protected]