Future Robotics Organization早稲田大学 次世代ロボット研究機構

ヒューマン・ロボット共創研究所 所長
菅野 重樹

• 人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究
• 共創を促すインタフェースデザインの研究
• 共創ロボットにおける機械学習の研究

人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究

• 日常生活支援・医療・介護・福祉・公共サービス等の分野における社会基盤として人間共存型ロボットの開発研究
• 人と物理的・心理的空間を共有するための安全性と作業性の両立に関する研究
• 人間・ロボットからなる運動系・心理系のモデル化およびモデルと実機を用いた制御・情報処理の理論構築

ディープラーニングによるロボットの柔軟物折り畳みと描画の学習

• 動的環境に適応可能な機械知能の実現を目標として、人工神経回路モデル（ディープラーニング）と多自由度ロボットを統合した、模倣学習、運動言語統合、人間機械協調、マルチモーダル能動知覚などに関する構成論的アプローチ研究を行う

人とロボットのコミュニケーションに関する研究

• 会話プロトコルにおける身体表現の役割に関する研究
• グループコミュニケーション活性化のためのロボット利用に関する研究
• 会話に基づくエンタテインメントに関する研究
• 形状記憶合金の微小振動パターンを利用した触覚ディスプレイ、触覚インタフェースに関する研究
• ソフトアクチュエータ、ソフトセンサとソフトロボットに関する研究
• 高次元空間の可視化と触覚インタラクションに関する研究
• 化学反応に基づく自走油滴の制御に関する研究

所長

菅野　重樹　創造理工学部教授

顧問

• 中島　一郎
• 橋本　周司　早稲田大学名誉教授
• 三輪　敬之　早稲田大学名誉教授

研究所員

• 岩田　浩康　理工学術院創造理工学部教授
• 上杉　繁　理工学術院創造理工学部教授
• 尾形　哲也　理工学術院基幹理工学部教授
• 木村　啓二　理工学術院基幹理工学部教授
• クルカーニ　シャルドゥル　カピル　次世代ロボット研究機構研究助手
• 小林　哲則　理工学術院基幹理工学部教授
• 澤田　秀之　理工学術院先進理工学部教授
• 菅野　重樹　理工学術院創造理工学部教授
• 張　博　次世代ロボット研究機構主任研究員（研究院准教授）
• トモ　ティト　プラドノ　次世代ロボット研究機構次席研究員（研究院講師）
• 松本　治　次世代ロボット研究機構上級研究員（研究院教授）
• 三宅　太文　次世代ロボット研究機構次席研究員（研究院講師）
• 王　語詩　次世代ロボット研究機構次席研究員（研究院講師）

非常勤研究員

• 淺間　一　次世代ロボット研究機構客員上級研究員（研究院客員教授）
• 加藤　史洋　次世代ロボット研究機構客員次席研究員（研究院客員講師）
• 亀崎　允啓　次世代ロボット研究機構客員上級研究員（研究院客員教授）
• シュミッツ　アレクサンダー　次世代ロボット研究機構客員上級研究員（研究院客員講師）
• ソムロア　ソフォン　次世代ロボット研究機構客員次席研究員（研究院客員講師）
• 長濱　峻介　次世代ロボット研究機構客員次席研究員（研究院客員講師）
• 丸　義朗　次世代ロボット研究機構客員上級研究員（研究院客員教授）
• 光石　衛　次世代ロボット研究機構客員上級研究員（研究院客員教授）
• 横井　一仁　次世代ロボット研究機構客員上級研究員（研究院客員教授）
• ロレット　パラポニアリス　カテリン　エレナ　次世代ロボット研究機構客員次席研究員（研究院客員講師）

招聘研究員

• AGUIRRE DOMIGUEZ, Gonzalo
• 足立　剛也　慶應義塾大学医学部皮膚科学教室特任講師
• 板井　志郎
• 延　剛　東京大学工学部研究員
• 汪　偉
• 大武　美保子　理化学研究所革新知能統合研究センターチームリーダー
• 奥乃　博
• 熊谷　和実　理化学研究所革新知能統合研究センター特別研究員
• 小林　洋
• 坂本　義弘
• SATHE, Prathamesh　Renesas Electronics, Staff Digital Engineer
• 高橋　卓人
• 張　裴之　アマゾンジャパン合同会社オペレーションエンジニア
• TROVATO, Gabriele
• HARTONO, Pitoyo
• 藤田　アンドレ　九州大学生体防御医学研究所ネットワークAI統計解析共同研究部門教授
• 前田　真吾
• 水川　真
• 三宅　徳久　理化学研究所革新知能統合研究センター研究嘱託

〒169-8555
東京都新宿区大久保3-4-1
早稲田大学西早稲田キャンパス　59号館327室 菅野研究室
TEL：03-5286-3264 / FAX：03-5272-0948