早稲田大学次世代ロボット研究機構 講演会のご案内
Special Lecture by Assoc. Prof. Abhinav Shrivastava, Univ. of Maryland
米国メリーランド大学（University of Maryland）の Abhinav Shrivastava 准教授を次世代ロボット研究機構の講演会にお招きし、コンピュータビジョンと深層学習に関する最近の研究活動を紹介していただきます。同教授はコンピュータビジョンの分野で若手にもかかわらず、毎年トップレベルの国際会議（CVPR “IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition” 等）に数多くの論文を掲載されています。本講演では、同教授が最近トップレベルの国際会議に掲載された論文の内容を数件、ご紹介いただきます。
是非、参加いただければと思います。参加希望者は、以下のリンクからオンラインで申請をしてください。
An associate professor Abhinav Shrivastava at the University of Maryland will be invited to give a Special lecture at the Future Robotics Organization to introduce recent research activities related to computer vision and deep learning.
Despite being young in the field of computer vision, the professor publishes numerous papers every year at top-level international conferences (CVPR “IEEE Computer Society Conference on ComputerVision and Pattern Recognition”, etc.）.
In this lecture, he will introduce several papers that have recently been published at top-level international conferences.
If you wish to participate, please apply online from the following link.
概要 Outline
講演日時 Date：2024 年12月16日（月）16:00～17:00
Mon. December 16, 4pm to 5pm
場所 Venue ：早稲田大学西早稲田キャンパス52号館303号室
Buliding No.52 Room 303 Nishiwaseda Campus
講師 Lecturer ： Assoc. Prof. Abhinav Shrivastava (Dept. of Computer Science, University of Maryland)
https://www.cs.umd.edu/~abhinav/
講演タイトル Title： From Compositional Learning to Long-term Robotic Planning
講演概要 Abstract： First, I will present compositional learning for object-centric attributes and relations. We will briefly discuss learning disentangled representations for objects and attributes, and generative relational graphs for objects and attributes. Next, I will discuss how robotic learning can leverage these relational representations in verifiable planning. Finally, I will discuss a series of works on robotic learning from generative demonstrations, including diffusion models and neural radiance fields.
講演会の言語 ：英語（日本語への同時通訳はありません）
参加費 ：無料 No charge
主催 Host ：早稲田大学次世代ロボット研究機構
Future Robotics Organization, Waseda University
申込フォーム Registration form：https://shorturl.at/LNs6g
