Future Robotics Organization早稲田大学 次世代ロボット研究機構

ロボット分野で世界トップレベルの国際会議である IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and
Systems（IROS 2021）において、次世代ロボット研究機構ヒューマン・ロボット共創研究所の奥乃博招聘研究員、熊本大学公文誠教授らが『IROS Best Paper Award on Safety, Security, and Rescue Robotics in Memory of Motohiro Kisoi』を受賞しました。

凧式ドローンで動力駆動と滑空を繰り返すことでモータ音などのエゴノイズを抑制し、地上の音源の位置推定を高性能の行う方式の提案です。
”Alternating Drive-and-Glide Flight Navigation of a Kiteplane for Sound Source Position Estimation”