Research Organization for Next Generation Vehicles早稲田大学 次世代自動車研究機構

SDV実現に向けた研究・開発

SDV実現に向けて以下４つの研究を中心に実施する。

1. 認知・軌道予測モデル研究

SDVでは、深層学習による車両周辺環境認識技術において、更なる高速かつ高精度な認知性能が求められている。本研究では、バックボーンとしての認知技術の高度化、そして信頼性の高いパスプランニングとしての軌道予測技術を確立する。

2. 判断モデル研究

認知によって得られたマルチモダル情報を使って、信頼性のより高い運転判断を行うことが求められている。本研究では、車両全体を統合的に制御するための判断技術の性能をいかに向上させ、安全走行を確保するかを課題とする。

3. 制御モデル研究

モデルベース制御では、制御対象の車載システムを「モデル化」し、当該モデルを使って高効率な制御技術を研究する。現実世界において車両に起こっている現象を、コンピューター上にモデルとして再現し、設計段階からシミュレーションを繰り返すことで、効率的に本研究が推進できる。

4. 車載セキュリティ研究

2010年頃からのコネクテッドカーの普及に伴い、サイバー攻撃のリスクが増大している。本研究では、車載本体システム情報の保護、個人情報の保護、OTA（Over The Air）のアップデートの安全性確保等、様々な車載セキュリティ対策を研究する。

所長

鎌田　清一郎　理工学術院大学院情報生産システム研究科教授

研究所員

• 鎌田　清一郎　理工学術院大学院情報生産システム研究科教授
• 立野　繁之　理工学術院大学院情報生産システム研究科教授
• 橋本　健二　理工学術院大学院情報生産システム研究科教授
• 森　達哉　理工学術院基幹理工学部教授
• 山口　恭平　理工学術院大学院情報生産システム研究科准教授

鎌田研究室

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