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ポイント
強化学習によって駆動される1/18スケールの自律型レースカー「AWS DeepRacer」を使用する実習です。
チームで開発したモデルを用いて､チーム対抗タイムレースを実施します。
- スマートエスイー修了生のサポートのもと､チームで強化学習モデルを開発。
- 世界2位の経験のある大野氏（DNPデジタルソリューションズ）から直接指導。
- バーチャルだけでなく､レーストラックで実機を走行できる貴重な機会。
AWS DeepRacer
AWS（Amazon Web Services）が提供するサービスです。
クラウドベースの3Dレーシングシミュレーターを使って、機械学習を実践的に学べます。
https://aws.amazon.com/jp/deepracer/
講師
概要
自律走行ミニレーシングカーの実機（AWS DeepRacer）を用い、チームにより環境負荷を考慮したサステナブルな制御に資する強化学習モデルの作成と走行制御について学ぶ。
到達目標
以下の内容を目標とする。
‐機械学習・強化学習の利用およびそれに基づく小型自動運転車のサステナブルな制御についてシミュレータと機材の両方を用いて体験的に学び理解を深める
‐チームによる問題解決・工夫の体験的な学びと交流を深める
準備学習・前提知識
‐AWSチュートリアル「最初の AWS DeepRacer モデルのトレーニング」を用いて、レース当日までに各チームで強化学習モデルの作成を行う。
実習当日までの流れ
キックオフ
2024/12/19 19:00-20:00（Zoomオンライン）
- 講師
吉岡信和（早稲田大学）
大野史暁（DNP 大日本印刷株式会社）
ティーチングアシスタント3名（スマートエスイー修了生） - 内容
オリエンテーション
自己紹介
質疑応答
Slackの利用開始（質問・コミュニケーション）
個人演習
2024/12/20～2025/1/8 3週間程度
- 演習内容
AWSが公開しているチュートリアルを用いて、各自で強化学習モデルを作成する。
最初のAWS DeepRacerモデルのトレーニング
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/deepracer-get-started-training-model.html - 演習環境
個人演習期間は、AWSで提供している無料ストレージを各自で利用
※10時間分、5GB、利用開始から30日間有効
https://aws.amazon.com/jp/deepracer/pricing/
モデル作成レクチャー・チーム編成
2025/1/9 19:00-20:00（Zoomオンライン）
- 講師
吉岡信和（早稲田大学）
大野史暁（DNP 大日本印刷株式会社）
ティーチングアシスタント3名（スマートエスイー修了生） - 内容
大野氏による特別レクチャー（モデル作成のコツ等）
チーム編成の発表
質疑応答
チーム演習
2025/1/10～2025/1/24 2週間程度
- 演習内容
各自作成したモデルを持ち寄り、チームでレース本番に向けた強化学習モデルを作成する。 - 演習環境
スマートエスイーより、本番環境用IAMアカウントを発行して配布（1チームにつき1アカウント）
実習
2025/1/25 10:00-18:00（対面）
- 会場
DNPの会場を予定（東京都新宿区市谷） - 講師
吉岡信和（早稲田大学）
大野史暁（DNP 大日本印刷株式会社）
ティーチングアシスタント3名（スマートエスイー修了生） - 内容
オープニング
特別レクチャー
タイムレース【予行】
・各チームで実機にてテスト走行、調整
作成モデルの発表
タイムレース【本番】
・2回のタイムトライアル
表彰式・講評
その他
機材
AWS DeepRacer実機
※貸与
ソフトウェア
AWS 各種サービス
※貸与
評価
演習が中心の科目につき、テストは設けない。
※受講証明書：対象
講義風景
参考
スマートエスイーコンソーシアム主催 交流イベント「DeepRacer SmartSE Cup」
実施日：2022年10月9日（日）
会場：早稲田大学121号館コマツ100周年記念ホール
申し込み
申込期間：2024年9月2日（月）～ 2024年12月18日（月）申込締切延長
受講料
税込30,000円
※企業様で3名様以上でお申込みいただいた際は、通常料金から1名あたり10%割引となる団体割引をご利用いただけます。税込27,000円（１名の受講料）
団体割引をご希望のお客様は、下記のメールアドレスまでご連絡をお願いいたします。
[email protected]
申し込みフォーム
S05 強化学習・制御入門（DeepRacer実習）（個人でのお申込みはこちら）
問い合わせ先
スマートエスイー事務局
メール [email protected]
営業時間 平日9:00-17:00（土日祝休み）
