概要
IoTデバイスなどの分散組込みシステムを構築するための基礎技術を学ぶ。
個人でIoTシステムのプロトタイプ開発を行い、その成果を発表する。
担当者
戸川望(早稲田大学)
荒木順子(エンベックスエデュケーション)
中島達夫(早稲田大学)
到達目標
以下の知識やスキルを習得することを目標とする。
‐センサとの接続を含む組込みシステム全体、リアルタイムシステム、Internet of Things(IoT)の知識
-簡単なIoTシステムの実装ができるスキル
準備学習・前提知識
‐IoTシステムの基本構成
‐計算機システムアーキテクチャの基礎知識
履修時間
時数：8コマ 時間数：12時間
実施方法
ハイブリッド（Zoom or 対面 ※参加方法は選択可能）
計画
※第6回と第7回の間に約3週間の期間を設けて各自で「IoTシステムのプロトタイプ開発」を実施する。
| 回 | 概要 | 講師 | 実施方法 | 講義形態 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 組込みシステムとIoT | 戸川望 荒木順子 |
Zoom or 対面 | 座学・演習 |
| 2 | リアルタイムシステムの基礎(OS無し) | 荒木順子 | Zoom or 対面 | 座学・演習 |
| 3 | リアルタイムシステムの基礎(μITRON) | 荒木順子 | Zoom or 対面 | 座学・演習 |
| 4 | リアルタイムシステムの基礎(Linux) | 荒木順子 | Zoom or 対面 | 座学・演習 |
| 5 | 課題演習 | 荒木順子 | Zoom (2025/4/26変更) | 演習 |
| 6 | 課題演習 | 荒木順子 | Zoom (2025/4/26変更) | 演習 |
| 7 | 成果発表・講評 | 中島達夫 荒木順子 |
Zoom or 対面 | 演習 |
| 8 | 先端組込み/IoTシステム | 中島達夫 | Zoom or 対面 | 座学 |
機材
全員配布：Raspberry Pi セット、工作キット
履修登録者のみ貸出：GR-SAKURA、エミュレータ
各自用意：ディスプレイ、キーボード、マウス(いずれもRaspberry Pi 操作用)、USBメモリ(8GB程度で可)
※教室での対面受講者へはディスプレイ、キーボード、マウスを貸出いたします。
ソフトウェア
Renesas統合開発環境 CS+(Windowsのみ・Mac版リリースなし) ※インストール方法は講義前に別途指示
参考書
‐戸川望、情報処理学会組込みシステム研究会(著)、組込みシステム概論、CQ出版、2008
‐K.C. Wang(著)、Embedded and Real-Time Operating Systems、Springer、2017
‐Timothy Chou(著)、Precision: Principles, Practices and Solutions for the Internet of Things、Lulu.com、2016
‐トランジスタ技術編集部(著)、ラズパイで入門!Linux I/Oプログラミング教科書、CQ出版、2019
評価
成果発表会での受講生による相互評価と講師による評価、提出レポートを総合して評価する。
参考情報
2020年度 K09 iCDスキルマッピング β版
※今後見直しの可能性があります。
