スーパーグローバル大学創成支援事業ICT・ロボット工学拠点では、2024年5月20日（月）にDLR（ドイツ航空宇宙センター）のロボット研究者らと、早稲田大学宇宙探査ロボティクス研究所の先生方の協力で以下のイベントを行いました。
◆日時
2024年5月20日（月）開場12:30／開演13:00／終演17:00
◆会場
早稲田大学120-5号館 121号室
◆開催言語
英語
◆対象者
早稲田大学学部生、大学院生、教職員、一般 ※参加費無料
◆スケージュール
13:00-13:05 Opening
13:05-13:45 George Mesesan (DLR)
“Motion planning and control for humanoid locomotion”
13:45-14:25 Xuwei Wu (DLR)
“Prioritized Whole-Body Tracking Control Using Null Space Projections”
14:25-14:40 Break
14:40-15:20 Prof. Joohyung Kim (UIUC)
“Towards Human-Friendly Robots: We need more Robots”
15:20-16:00 Prof. Tomoyuki Miyashita (Waseda)
Research and Education activities at Institute for Space Exploration Robotics
16:00-16:10 Break
16:10-17:00 Round Table
Prof. Jinoh Lee (DLR, Germany)
Dr. Johannes Englsberger (DLR, Germany)
George Mesesan (DLR, Germany)
Meged Iskandar (DLR, Germany)
Xuwei Wu (DLR, Germany)
Prof. Joohyung Kim (UIUC, USA)
Prof. Tomoyuki Miyashita (Waseda)
Prof. Tetsuya Ogata (Waseda)
◆主催：
早稲田大学 スーパーグローバル創成支援事業 ICT・ロボット工学拠点
◆後援：
早稲田大学 次世代ロボット研究機構
早稲田大学 実体情報学博士プログラム
◆問い合わせ先：
理工学術院 尾形 哲也 ogata[at]waseda.jp（[at]を@に変えてください）
