WIAS Top Runners’ Lecture Collection 2足歩行ロボットのフィードバック安定化制御について （9/19）
| 講演者 Speaker |
Shuji Kajita （National Institute of Advanced Industrial Science and Technology） Moderator : Kenji Hashimoto （Waseda University） |
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| 日 時 Date & Time |
Monday, 19 September 2016, 14:50 – 16:20 |
| 会 場 Venue |
Rm. 121, Building #120-5, Waseda University |
| 主 旨 Outline |
人型ロボットの分野において先端的成果を出し続けている研究者である産 業技術総合研究所の梶田秀司氏に2足歩行ロボットの安定化制御について紹介いただく．同氏は，米国防総省が管轄する研究機関DARPAが主催する災害対応ロボット競技会「DARPA Robotics Challenge」（DRC）にも参加されており，DRC Finals上位チームの実践的システムで活かされた理論的切り口についても専門家目線でご紹介いただく． |
| 主 催 Organizer |
Waseda Institute for Advanced Study,Waseda University |
| 申込み Registration |
Registration has been closed. |
| ポスター Poster |
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