専門
ロボティクス
研究概要
人間(ヒト)の形態と機能を模したヒューマノイドロボットを設計・製作し、これを用いて心身両面における人間の行為・行動や機能を再現することで、構成論的に人間の工学モデルを構築する。また、その応用として、医療・福祉機器など、人間に関わるロボットやシステムに関する演繹的設計論の構築を目指す。以上二つの視点からロボット研究を行っている。
研究テーマ
・2足歩行
・走行ヒューマノイド
・人間搬送2足ロボット
・咀嚼ヒューマノイド
・超小型EMG・モーションセンサ
・情動表出ヒューマノイド
・吹鳴楽器演奏ヒューマノイド
・ラット形ロボット
・超音波断層診断ロボット
・大腸内視鏡検査ロボット
・医療訓練用ヒューマノイド
・環境モニタリングロボットなどの開発