専門
ロボティクス
研究概要
スポーツ工学の知見に基づき人間の形態と機能を取り入れた高性能ヒューマノイドロボットを設計・製作している。特に、脚のばね性にエネルギーを蓄えることによる高出力運動や投球運動の実現を進め、ロボット技術を用いたスポーツパフォーマンス向上のためのトレーニング方法を研究する。また、ロボット技術を用いた感覚提示装置や運動アシスト装置を用いた新しいトレーニングの有効性評価を研究する。
研究テーマ
・ ヒューマノイドロボットの設計、開発、運動制御
・ 人間の足裏への床反力提示装置の開発
・ 人間の運動アシスト装置の開発