研究員｜岩田 浩康
研究テーマ
低侵襲な知覚・運動支援により身体感覚の再形成を促進する自立支援RTの創出：具体的には、知覚支援RT 装具を用いたバイオフィードバック効果により脳の可塑化を促進し、片麻痺患者に自ら運動イメージを獲得させることで、リハビリ改善効果を最大限に引き出す 次世代型リハビリ支援装置の開発をはじめ、手先軌道の誘導によりADL に要する体勢感覚を繰り返し体感・習得させる等身大ヒューマノイドの設計および制御系構築等を手がける。そのほか、極めて難度の高い細径ストローの操りを 世界で初めて実現させたTWENDY-ONEの開発プロジェクトリーダーを開発当初より7年間務め、見事成功に導いている。
略歴
| 1997.4-02.3 |
早稲田大学大学院理工学研究科機械工学専攻博士課程 |
| 2000.4- |
早稲田大学 ヒューマノイド研究所 研究員 |
| 2002.4- |
早稲田大学 WABOT-HOUSE 研究所 研究員 |
| 2001.4-04.3 |
早稲田大学 理工学部 助手 |
| 2004.4-05.3 |
早稲田大学大学院 理工学研究科 講師 |
| 2005.4-06.3 |
早稲田大学 生命医療工学研究所 講師 |
| 2006.4-07.9 |
早稲田大学 生命医療工学研究所 准教授 |
| 2007.10- |
早稲田大学 高等研究所 准教授 |
研究項目
- 機械知能学
- 人間共存ヒューマノイド
- 人間形ロボットハンド
- 安全マニピュレータ
- 人工触覚認知
- 人間支援機械システム
- 遠隔医療IRT
- リハビリ支援システムなど
主な研究業績
- 1. H.IWATA, S.SUGANO et al.: "Development of 4-DOF Anthropomorphic Tactile Interaction Manipulator with Passive Joint," Journal of Robotics and Mechatronics, 2008 (to be published)
- 2. H.IWATA, et al., “Device for Detecting and Presenting Sensory Information and Locomotion Rehabilitation Assisting System,” Patent PCT/JP2007/59401
- 3. H.IWATA, S.SUGANO, "Human-Robot-Contact-State Identification Based on Tactile Recognition", IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.52, No.6, 2005
- 4. H.IWATA, S.SUGANO, "Human Robot Interference Adapting Control Coordinating Human Following and Task Execution," Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’04), pp.2879-2885, 2004
- 5. H.IWATA, S.SUGANO, "A System Design for Tactile Recognition of Human-Robot Contact State," Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’03), pp.7-12, 2003
プロフィール（趣味など）
週1で学生とのフットサル・サッカー、ぶらり散策・一人旅、温泉、美術鑑賞、ダーツ、ペットとのじゃれ合い、セスナでフライト
所属学会
日本機械学会、日本ロボット学会、日本コンピュータ外科学会、日本バイオメカニズム学会、日本認知運動療法研究会、IEEE
受賞
| 2001 |
「研究奨励賞」、日本ロボット学会 |
| 2003 |
「優秀講演賞」、計測自動制御学会SI2003 |
| 2007 |
「優秀業績賞」、早稲田大学ASMeW |
| 2007 |
「ベストプレゼンテーション賞」、日本機械学会 |
| 2007 |
「システムコントロールフェア2007実行委員会会長賞」，日本電機工業会 |
| 2009 |
平成21年度文部科学大臣表彰若手科学者賞 |
