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研究員 / 鈴木 太郎

鈴木 太郎

  • 博士(工学)
  • 早稲田大学高等研究所 助教

Monthly Spotlight[Monthly Spotlihgt]は研究員にスポットをあて、研究内容とそのビジョンを毎月紹介していくコンテンツです。

研究テーマ

ロボット技術による農業や林業などの省力化・高効率化,さらに災害時や屋外環境での情報収集・精密計測などを実現するため,自動化システムの基盤技術となる地理空間情報の取得手法の研究を行います.
・衛星測位技術とマルチセンサ統合手法による高精度位置推定
・協調測位に基づく高精度環境情報の計測
・センサネットワークによる地理空間情報取得と統合手法

略歴

2009 早稲田大学基幹理工学研究科機械科学専攻 修士課程修了
2009-2012 日本学術振興会特別研究員(DC1),早稲田大学
2012 早稲田大学基幹理工学研究科機械科学専攻 博士課程修了
2012-2015 日本学術振興会特別研究員(PD),東京海洋大学
2015 早稲田大学高等研究所 助教

研究項目

  • 移動ロボット
  • 地理空間情報
  • 位置推定
  • 衛星測位(GPS, GNSS)

主な研究業績

  1. Taro Suzuki, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume, Nobuaki Kubo, Autonomous Navigation of a Mobile Robot Based on GNSS/DR Integration in Outdoor Environments, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.26, no. 2, 2014

  2. Taro Suzuki, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume, Nobuaki Kubo, Vehicle Teleoperation Using 3D Maps and GPS Time Synchronization, IEEE Computer Graphics and Applications Magazine, Vol.33, No.5, pp.82-88, 2013

  3. 鈴木 太郎, 北村 光教, 天野 嘉春, 橋詰 匠, GNSSマルチパス波判別を複合した精密単独測位による屋外移動ロボットの位置推定, 計測自動制御学会論文集, Vol.48, No.7, pp.399-405, 2012

  4. Taro Suzuki, Y. Amano, T. Hashizume, Shinji Suzuki, 3D Terrain Reconstruction by a Small Unmanned Aerial Vehicle using SIFT based Monocular SLAM, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.2, pp.292-301, 2011

  5. Taro Suzuki, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume, Shinji Suzukii, Generation of Large Mosaic Images for Vegetation Monitoring Using a Small Unmanned Aerial Vehicle, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.2, pp.212-220, 2010

  6. Taro Suzuki, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume, 6-DOF Localization for a Mobile Robot Using Outdoor 3D Point Clouds, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.2, pp.158-166, 2010

プロフィール(趣味など)

自転車
DIY

所属学会

日本ロボット学会
日本機械学会
計測自動制御学会
IEEE Robotics and Automation Society
The Institute of Navigation (ION)

受賞

2014 Best Presentation Award, ION GNSS 2014
2013 若手奨励賞, 計測自動制御学会
2013 優秀論文賞,第18回ロボティクスシンポジア
2013 日本機械学会奨励賞(研究)
2012 Certificate of Merit for Journal of Robotics and Mechatronics Best Paper
2011 Best Presentation Award, ION GNSS 2011
2011 Best Paper Award Finalist, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)
2011 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
2011 最優秀論文賞,第16回ロボティクスシンポジア
2010 若手奨励賞, 計測自動制御学会

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