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研究員 / 橋本 健二

橋本 健二

  • 博士(工学)
  • 早稲田大学高等研究所 助教

Monthly Spotlight[Monthly Spotlihgt]は研究員にスポットをあて、研究内容とそのビジョンを毎月紹介していくコンテンツです。

研究テーマ

「超人的移動能力を持つ脚型ロボットの開発」

人間の走行運動を模擬可能な2足ロボットの開発を通して,新しいスポーツコーチング学の創出を目指す.また,それらの知見を活かして,極限環境下での高い移動能力を持つ災害対応ロボットの開発も目指す.

略歴

2008年4月-2009年3月 日本学術振興会 特別研究員(DC2)
2009年3月 早稲田大学 大学院理工学研究科 生命理工学専攻 博士後期課程 修了,学位取得,博士(工学)
2009年4月-2010年3月 日本学術振興会 特別研究員(PD)
2010年4月-2011年6月 早稲田大学 大学院創造理工学研究科 研究助手
2011年7月-2013年3月 早稲田大学 大学院創造理工学研究科 次席研究員(研究院講師)
2012年10月-2013年9月 フランス政府給費留学生(Collège de France-CNRS博士研究員)
2013年10月-2015年3月 早稲田大学 理工学術院総合研究所 次席研究員(研究院講師)
2015年4月- 早稲田大学 高等研究所 助教

研究項目

  • ロボット工学
  • 2足ロボット
  • ヒューマノイドロボット
  • 災害対応ロボット

主な研究業績

  1. 橋本健二,高西淳夫,“極限環境下での高い移動能力を持つ4肢ロボット,”日 本機械学会関東支部ニュースレター メカトップ関東,Vol. 119,No. 39,p. 7, 2016年1月.
  2. Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Takaya Isomichi, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi, “Joint Mechanism That Mimics Elastic Characteristics in Human Running,” Machines, Vol. 4, Issue 1, Article 5, January, 2016.
  3. Martim Brandao, Ricardo Ferreira, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi and Jose Santos-Victor, “On Stereo Confidence Measures for Global Methods: Evaluation, New Model and Integration into Occupancy Grids,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 38, No. 1, pp. 116-128, January, 2016.
  4. Aiman Omer, Reza Ghorbani, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “A Novel Design for Adjustable Stiffness Artificial Tendon for the Ankle Joint of a Bipedal Robot: Modeling & Simulation,” Machines, Vol. 4, Issue 1, December, 2015.
  5. Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masaaki Yahara, Shunsuke Miyamae, Takaya Isomichi, Shintaro Hanawa, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Utilization of Human-Like Pelvic Rotation for Running Robot,” Frontiers in Robotics and AI, Vol. 2, Article 17, 9 pages, July, 2015.
  6. Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Biped Robot Research at Waseda University”, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 1, Issue 4, pp. 261-264, February, 2015.
  7. Yueh-Hsuan Weng, Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Intersection of “Tokku” Special Zone, Robots, and the Law: A Case Study on Legal Impacts to Humanoid Robots,” International Journal of Social Robotics, February, 2015.

  8. Matthieu Destephe, Martim Brandao, Tatsuhiro Kishi, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Walking in the Uncanny Valley: Importance of the Attractiveness on the Acceptance of a Robot as a Working Partner,” Frontiers in Psychology, Vol. 6, No. 204, February, 2015.

  9. Aiman Omer, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Study of Bipedal Robot Walking Motion in Low Gravity: Investigation and Analysis,” International Journal of Advanced Robotic Systems, 11:139, 14 pages, September, 2014.

  10. Lorenzo Jamone, Martim Brandao, Lorenzo Natale, Kenji Hashimoto, Giulio Sandini and Atsuo Takanishi, “Autonomous online generation of a motor representation of the workspace for intelligent whole-body reaching,” Robotics and Autonomous Systems, Vol. 62, Issue 4, pp. 556-567, April, 2014.

  11. Kenji Hashimoto, Kentaro Hattori, Takuya Otani, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Foot Placement Modification for a Biped Humanoid Robot with Narrow Feet,” The Scientific World Journal, Vol. 2014, Article ID 259570, 9 pages, January, 2014.

  12. Gabriele Trovato, Massimiliano Zecca, Salvatore Sessa, Lorenzo Jamone, Jaap Ham, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Cross-cultural study on human-robot greeting interaction: acceptance and discomfort by Egyptians and Japanese,” Paladyn, Journal of Behavioral Robotics, Vol. 4, Issue 2, pp. 83-93, December, 2013.

  13. Gabriele Trovato, Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Cross-Cultural Perspectives on Emotion Expressive Humanoid Head: Recognition of Facial Expressions and Symbols,” International Journal of Social Robotics, Vol. 5, Issue 4, pp. 515-527, November, 2013.

  14. 岸竜弘,遠藤信綱,大谷拓也,Przemyslaw Kryczka,橋本健二,中田圭,高西淳夫,“顔面各部の広い可動域および顔色により豊かな表情表現が可能な 2 足ヒューマノイドロボット頭部の開発,”日本ロボット学会誌,Vol. 31,No. 4,pp. 106-116,2013年5月.

  15. Gabriele Trovato, Massimiliano Zecca, Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi, “Generation of Humanoid Robot's Facial Expressions for Context-Aware Communication,” International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 10, No. 1, 23 pages, March, 2013.

  16. Kenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Walking Stabilization Based on Gait Analysis for Biped Humanoid Robot,” Advanced Robotics, Vol. 27, No. 7, pp. 541-551, March, 2013.

  17. Giovanni G. Muscolo, Kenji Hashimoto, Paolo Dario and Atsuo Takanishi, “A Comparison between Two Force-Position Controllers with Gravity Compensation Simulated on a Humanoid Arm,” Journal of Robotics, Vol. 2013, Article ID 256364, 14 pages, 2013.

  18. Giovanni G. Muscolo, Carmine T. Recchiuto, Kenji Hashimoto, Paolo Dario and Atsuo Takanishi, “Towards an Improvement of the SABIAN Humanoid Robot: from Design to Optimisation,” Journal of Mechanical Engineering and Automation, Vol. 2, No. 4, pp. 80-84, July, 2012.

  19. Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Disturbance Compensation Control for Biped Vehicle,” Advanced Robotics, Vol. 25, No. 3, pp. 407-426, February, 2011.

  20. 橋本健二,高西淳夫,“リハを支えるテクノロジー最前線:(5) 2足歩行ロボット,”Journal of Clinical Rehabilitation,Vol. 19,No. 5,pp. 412-416,2010年5月.

  21. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Biped Landing Pattern Modification Method and Walking Experiments in Outdoor Environment,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 20, No. 5, pp. 775-784, October, 2008.

  22. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Swizzle Movement for Biped Walking Robot Having Passive Wheels,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 20, No. 3, pp. 413-419, June, 2008.

  23. 菅原雄介,橋本健二,川瀬正幹,沢戸瑛昌,太田章博,田中智明,林昭宏,遠藤信綱,林憲玉,高西淳夫,“搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型2足歩行ロボットの歩行パターン生成,”日本ロボット学会誌,Vol. 25,No. 6,pp. 842-850,2007年9月.

  24. 橋本健二,菅原雄介,川瀬正幹,林昭宏,田中智明,太田章博,沢戸瑛昌,遠藤信綱,林憲玉,高西淳夫,“着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型2足歩行ロボットの屋外歩行の実現,”日本ロボット学会誌,Vol. 25,No. 6,pp. 851-859,2007年9月.

  25. Yusuke Sugahara, Giuseppe Carbone, Kenji Hashimoto, Marco Ceccarelli, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “Experimental Stiffness Measurement of WL-16RII Biped Walking Vehicle during Walking Operation,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 19, No. 3, pp. 272-280, June, 2007.

  26. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, “New Biped Foot System Adaptable to Uneven Terrain,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No. 3, pp. 271-277, June, 2006.

プロフィール(趣味など)

旅行
料理
スポーツ

所属学会

日本ロボット学会
日本機械学会
計測自動制御学会
日本IFToMM会議
IEEE

受賞

2006年 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (IEEE/RSJ IROS 2006)
2008年 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007)
2008年 Finalist for Best Student Paper at the IEEE/RAS-EMBS BIOROB 2008
2008年 Finalist for Best Conference Paper at the IEEE/RAS-EMBS BIOROB 2008
2012年 Finalist for Best Conference Paper at the IEEE ICIES 2012
2012年 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) 優秀講演賞
2013年 Highly Commented Paper Award at the IFToMM ISRM 2013
2015年 日本ロボット学会 研究奨励賞

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