| 『早稲田ウィークリー』は、早稲田大学学生部が発行する学生向け週刊広報紙です。(授業期間中の毎週木曜日に発行) |  |
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【E-mail】weekly@list.waseda.jp
最新更新日 2008年5月22日 |
 Ｅｎｇｌｉｓｈ Japanese |
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研究最前線 「ロボット先進国にっぽん」の最先端を走る |
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| 早稲田は「人間型ロボット」の発信地 1973年に世界初のヒューマノイドロボットWABOT-1を、「ロボット工学の父」故加藤一郎教授を中心とする学科横断プロジェクトにより完成させた。84年には鍵盤楽器演奏ロボットWABOT-2を発表し、翌年の筑波万博で大好評を博した。加藤一郎教授亡き後も、「人と共に在るロボット」という志は、広く受け継がれ、理工学部を中心に数多くのロボット研究者や技術者を輩出してきた。ヒューマノイドロボット発信地ワセダからは世界に向けて 多彩なロボットが発表されている。また、人間共存型ロボットの研究開発の一方で、ロボットグループでは、考え方としては対極にある「家そのものをロボット化する」WABOT-HOUSEの研究も、建築学科等との共同プロジェクトとして岐阜県で進めている。 |
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| 「安心な柔らかさ」と「安全で巧みな」ロボット 人間共存型ロボット研究は、90年代初頭から始まった。「エンタテイメントロボットが人気で二足歩行技術が注目されます。医療用・産業用ロボットも重要です。しかし、急激に少子高齢化の進む日本で特に必要とされる、高機能で安全な人間共存型ロボットの分野の研究例が少なかったのです」と、菅野教授は説明する。 99年には、柔軟性があり、しかも世界で初めてきれいに卵を割ることができる巧みな指を持つWendy（Waseda ENgineering Designed sYmbiont）を開発した。『ピーターパン』のヒロインと同じ名前の「女の子」Ｗendyは人間共存型ロボットとしての特性を備えていた。しかし、信号ケーブルの収納や小型軽量化など形態的な課題や、高出力化・多彩な指先の 動きや移動能力の向上など機能面での問題も残っていた。 菅野教授は、このＷendyを基に「あらゆるロボット技術を集約し、より高機能で親和性の高い新しい人間共存型ロボットの研究開発プロジェクト」を2000年に立ち上げた。多くの企業のバックアップを受けて秘密裏に研究開発を続け、7年の歳月をかけて昨年11月に初公開されて世界中でニュースとなったのがTWENDY-ONEである。「21（TWENTY-ONE）世紀のWendy」ということからTWENDY-ONEと名付けられた。高齢者の日常生活を介助し優しく寄り添う、まさに人間共存型のロボットの誕生である。 図示のように、人間と共存するための機能が満載だ。「これだけの機能を搭載し、デザインや外装の素材にも徹底的にこだわり、ここまでシステムインテグレーションしているロボットは世界でも例がない」と菅野教授も満足げだ。 |
デモンストレーションの動画もぜひ見てみよう！ 片手で241の超小型の分布型圧力センサ搭載。指先には金属製の爪もあり繊細な動きが可能に。
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開発の課題と今後 「今はやっとプロトタイプができた状態。今後は評価実験を繰り返し、データをきちんと取っていく膨大な作業が続きます。より実用的な次のバージョンに進むためには、メインテナンスサービスや各種保険や法律上の課題など、次々に専門を横断する課題が出てきます。企業は“すぐに役立つ技術や期限付きの研究”だけに注目しがちです。大学こそが夢を持ち続けられる最後の砦となり、総合大学の早稲田の強みを発揮し、企業側にも積極的な提言を続けていきたい」 |
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1156号 2008年5月22日掲載 |
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