藤江正克理工学部教授

　21世紀、日本は若者3人が1人の高齢者を支える、世界初の超高齢社会を迎えると言われている。雇用、年金制度等の不安の声が広がる中、活発な社会を創る基盤技術の1つとして、ロボットテクノロジー(以下、RT)が、ITやBT(バイオテクノロジー)と並んで注目されている。
　今回紹介するプログラム「超高齢社会における人とロボット技術の共生」は、これまで本学が世界をリードし続けてきたさまざまなRT研究の更なる飛躍と言える。その構想、展望などについて、拠点リーダーの藤江正克理工学部教授にお話を伺った。

▲拠点の母体

人と共生するRTで超高齢社会を活性化させる！
　超高齢社会では、単に高齢者を介護するのではなく、彼らが生き生きと社会に参加することが一層重要になる。誰もが社会を支えていくことが、社会を活性化させるからだ。その時、彼らを支援する「知恵のある杖」として、ＲＴが利用される。
　「従来の産業ロボットは機械が対象でしたが、今後のＲＴは人間が対象となります。それには、ＲＴが人間と共生することが不可欠。そのため、生体の性質を理解し、生体の材料を定量的に評価することで、人間を機械と同じ土俵に載せるんです」。つまり、今後のＲＴ研究には機械工学だけでなく、医療・福祉工学、人間工学、バイオ工学、モビリティ工学等との幅広い連携が必要となるのだ。
　本学の5つの組織（ヒューマノイド研究所、ＷＡＢＯＴ‐ＨＯＵＳＥ研究所、生命・生体・福祉研究所、先端医工学研究所、モビリティ研究所）は、それぞれに人間を対象としたＲＴの研究実績を持つ。それらを統合させ、ＲＴ研究・教育の拠点として展開していく。

RTを社会基盤にして、新たな文化・産業を創出する！
　研究拠点は、構想のコンセプトを作る「基本構想提案グループ」、機械技術の新展開を担う「ハードウェア提案グループ」、生体情報処理、安全制御等を追求する「ソフトウェア提案グループ」の3つで構成される。各々の成果を検討し合って取りまとめ、その結果をさらに各グループに持ち帰り実践していく。
　研究の対象は医療福祉ロボット、高齢者の日常生活支援ロボット、社会システムロボットの3種類。技術と人間の社会活動が豊かに創造し合う「次世代ロボット共創技術の確立」を目指し、現在、具体的な研究達成目標に下記の4つを挙げている。

1. 手術支援ロボット（10umサイズの細胞を扱う） ※1umは百万分の1m
2. 高齢者の移動支援エネルギーシステム（水素エネルギーサイクルのモデル構築）
3. 高齢者の社会生活支援システム（福岡ロボット特区を活用させていただいたＲＴの評価実証）
4. 農業・食の支援ロボットシステム（本庄・岐阜地区との共同による土壌調査、収穫）

　また、このプログラムでは、技術開発と共に、ＲＴを社会基盤として確立していく。そのために、ＲＴが実際の場で利用されたときに起こる問題も視野に入れている。「例えば、福岡のロボット特区のように、ＲＴを実際の場で利用することで、安全性、快適性等の実証と共に、保険や法制度、ガイドラインの提言をしていきます。そうして、ＲＴが社会に溶け込んだ新しい文化を創ることで、新産業も創出されるんです」 　研究目標と共に、学内インキュベーション等の支援体制の下、ベンチャービジネスモデルの構築や、企業と連携して50件以上の特許の権利化を目指す。

企業で役に立つドクターを！　次世代を担う実践的技術者の育成！
　昨今、日本は科学技術の分野で、アメリカに遅れをとりつつある。数年前まで企業の最前線で研究を行ってきた藤江教授は、日本の優秀なリーダー養成の必要性を痛切に感じてきた。
　「今後、世界に勝つプロジェクトのリーダーシップを企業で取っていく人材には、ドクターの資格は必要条件になります。海外に比べ、日本はドクターを持つ技術者が圧倒的に少ない」。今後、次世代を担う博士課程の研究者、技術者を年に50人輩出していく。
　教育拠点として前述の学内5組織や海外の大学、企業等を活用。基礎教育を行う理工学研究科との間を循環して、学生は実践的な知識や技術を身に付ける。学生に実際にプロジェクトを担当させ、プロジェクトと共に、学生育成にも成果を挙げる共創教育を実践していく。
　「多彩な分野が連携する今後のプロジェクトを進めるには、まず自分の専門分野に特出していることが大前提。そして、専門外の分野の内容を自分の専門に持ち込んで理解し、提案に変える力が必要になります。学者というより、『企業で役に立つドクター』の育成を、このＣＯＥで行っていきます」
　人類の幸福を目指す新たな科学技術の扉が、いま着実に開き始めた。

▲拠点形成の教育計画

事業推進担当者一覧 　※研究科・センターの明記がない者はすべて理工学研究科

氏　名	所属部局（専攻等）・職名※
（拠点リーダー） 藤江　正克	機械工学専攻　教授
高西　淳夫	生命理工学専攻　教授
菅野　重樹	機械工学専攻　教授
三輪　敬之	機械工学専攻　教授
山川　　宏	機械工学専攻　教授
梅津　光生	生命理工学専攻　教授
勝田　正文	機械工学専攻　教授
川本　広行	機械工学専攻　教授
川田　宏之	機械工学専攻　教授
大田　英輔	機械工学専攻　教授
太田　　有	機械工学専攻　教授
山本　勝弘	機械工学専攻　教授
浅川　基男	機械工学専攻　教授
本村　　貢	機械工学専攻　教授
永田　勝也	機械工学専攻　教授
大聖　泰弘	機械工学専攻　教授
橋詰　　匠	機械工学専攻　教授
橋本　周司	物理学及応用物理学専攻　教授
河合　素直	機械工学専攻　教授
山口富士夫	機械工学専攻　教授
林　　洋次	機械工学専攻　教授
富岡　　淳	機械工学専攻　教授
藤本　浩志	人間科学研究科健康科学専攻　助教授
谷江　和雄	理工学総合研究センター　客員教授 （独）産総研知能システム　研究部門長