藤江研究室と岐阜大・竹村教授ら、心拍補償ロボットシステムを開発
―心臓の動きに合わせて作動、縫合など医師の技術的負担軽減
2009年3月26日
心拍補償ロボットシステムは、虚血性心疾患の治療法である、人工心肺装置を使用しない冠動脈バイパス手術への使用を目的として開発されました。手術の際に、拍動する心臓の動きにロボットを追従させることで、心臓を器具で固定することなくシステム上では心臓が止まった状態を作り出します。これによって、医師や患者にとって負担の小さい手術が可能となります。 このロボットシステムは心臓の動きに同期させて2本の術具ロボットを駆動させることで、医師にとって技術的な負担の少ない状況下で縫合作業を行うことが可能です。 |
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以 上