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DS1-1〜3 再生医療とバイオエレクトロニクス
DS1-1 機械学習と機械工学の融合による細胞数計測アプリの開発
今城 哉裕 1),2) 徳岡 雄大 2),菊原 魁人 2),山田 貴大 2),
竹村 研治郎 2),舟橋 啓 2)
1) 東京女子医科大学・先端生命医学研究所
2) 慶應義塾大学・理工学部
DS1-2 超高感度・超高利得なウェアラブル生体計測システムの開発
高松 泰輝,三宅丈雄
早稲田大学大学院・情報生産システム研究科
DS1-3 細胞治療用金属製ナノ注射器の開発
小山 和洋,三宅丈雄
早稲田大学大学院・情報生産システム研究科
DS1-4〜11 リハビリテーションとヒューマンセンシング
DS1-4 視覚・力覚の同時フィードバックによるニューロリハビリ
支援システム
池田 開 1),木村 浩彰 2),平田 和彦 3),栗田 雄一 1)
1) 広島大学 先進理工系科学研究科
2) 広島大学病院 リハビリテーション科
3) 広島大学病院 診療支援部 リハビリテーション部門
DS1-5 空気圧人工筋を用いた免荷式歩行訓練システムの開発
ー前後方向に追従機構を搭載した免荷装置の開発・評価ー
佐々木滉大1),柴田芳幸2),櫻田武3),山本紳一郎1)
1)芝浦工業大学大学院,2)東京都立産業技術高等専門学校,
3)立命館大学
DS1-6 呼吸運動練習のための非接触式の胸腹部運動特徴可視化
システム
安川 洵1),小阪 勇気1),井原 拓哉2),加藤 淳平3),
高瀬 宏文3),藤田 浩二2),二村 昭元2)
1)日本電気株式会社,2)東京医科歯科大学,
3)株式会社NECライベックス
DS1-7 前後屈動作におけるL4-L5腰部負担解析のための
物理モデル開発
藤田亘1),土谷圭央 1),吉田道拓 2),田中孝之 3)
1)苫小牧工業高等専門学校
2)北海道大学大学院情報科学院
3)北海道大学大学院情報科学研究室
DS1-8 身体的個人差を考慮したAI歩容フィードバック訓練システム
大澤優輔 1),綿貫啓一 1)2),楓和憲 1)2)
1)埼玉大学大学院理工学研究科
2)先端産業国際ラボラトリー
DS1-9 弾性体内蔵型柔軟関節を有した背屈サポートユニット
小野 翔正(大分大学), 中原 麻葵(大分大学大学院),
阿部 功(大分大学), 菊池 武士(大分大学),
田中 健一朗(大分大学), 松本 康史(大分芸短大)
DS1-10 人体への振動刺激と電気刺激による運動錯覚を用いた
リハビリテーションに関する基礎研究
本田功輝,奥浪翔太,中島康貴,山本元司
九州大学大学院 工学研究院 機械工学部門
(医工連携・健康長寿学講座)
DS1-11 Sensorless Interaction torque estimation in a lower limb
rehabilitation robot
Thuy Nguyen Vuand and Shin-ichiroh Yamamoto
(Shibaura Institute of Technology)
DS2-1〜11 ロボット工学とヒューマンアシスト
DS2-1 ヒト下肢の筋配列による機構特性を応用したロボットレッグ
万野 真伸1),榊原 七夏海1),後藤 大輔1),小出 卓哉2),
高濱 拓2),3),塩澤 成弘1),藤川 智彦2)
1)立命館大学 , 2)大阪電気通信大学
3)東京医科歯科大学医学部附属
DS2-2 人力ロボティクス
菅原 雄介 1),遠藤 央 1),岡本 淳 2),武田 行生 1)
1) 東京工業大学,2) ソニア・セラピューティクス(株)
DS2-3 親指のリハビリテーションのための装着型過拘束パラレル
ロボット
Choi Woohyeok,武田 行生
東京工業大学・工学院
DS2-4 高齢者の歩行速度調整能力を訓練するための変速
トレッドミルの開発(赤外線センサによる足位置の計測)
横内 佑哉 1),楊 承潤 2),片庭 昂太 2),甲斐 義弘 2),
菅原 憲一 3)
1) 東海大学大学院機械工学専攻
2) 東海大学機械工学科
3) 神奈川県立保健福祉大学リハビリテーション学科
DS2-5 速度ベースメカニカル安全装置を搭載した肘関節用アシスト
スーツの開発(デモンストレーション動画からの安全装置の
有効性についての考察)
金田 篤 1),王 振植 1),長谷川 翔一 1),甲斐 義弘 2),
菅原 憲一 3)
1) 東海大学大学院工学研究科,2) 東海大学機械工学科,
3) 神奈川県立保健福祉大学リハビリテーション学科
DS2-6 空気圧ソフトアクチュエータを用いた足関節の関節可動域
訓練装置
岡本 宙(大阪工業大学),谷口 浩成(大阪工業大学)
DS2-7 人の動作を補助する受動関節を利用したスキルアシスト
ロボット
小塚 裕明(金沢大),佐藤 玄(金沢大院),
高橋 卓馬(金沢大),立矢 宏(金沢大)
DS2-8 “着るレントゲン“センサースーツと骨盤ベルト型アシスト
ツールのアクティブコルセット
吉田 道拓 1),田中 孝之 2),土谷 圭央 3)
1)北海道大学大学院情報科学院,
2)北海道大学大学院情報科学研究院,3)苫小牧高専
DS2-9 深屈曲からの立ち上がりを支援するPolycentric型膝装具
の開発
戸 健(大分大学理工学部)
菊池 武士(大分大学理工学部)
阿部 功(大分大学理工学部)
DS2-10 ツインドライブ型MR流体アクチュエータを用いた遠隔操作型
内視鏡下手術模擬システム
池田 旭花 1),山口 晃徳 2),高野 哲仁 2),阿部 功 1),
菊池 武士 1)
1) 大分大学 理工学部,2) 大分大学大学院 工学研究科
DS2-11 機能別実効筋理論に基づく上肢の動的筋特性の
推定と解析
三宅 真由(横浜国立大学大学院・理工学府)
下野 誠通(横浜国立大学大学院・工学研究院)
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