作品紹介
部員が作ったロボット達を紹介します。
一部を除いて画像をクリックすると別窓で拡大します。サイズがかなり大きい場合がありますのでご注意ください。
| 2010年度 | ||
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| 少々お待ち下さいm(__)m | ||
| 2009年度 | ||
| 雷鼠 | ||
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データ |
マイコン：H8/3694f 駆動：ステッピングモータ センサ：赤外センサ×４ |
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昇圧回路とLi-Poを載せ，以前のマウスを順当に進化．ついでに名前も． 機嫌が良いと斜め走行してくれる子になった． |
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| 氷雪 | ||
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データ |
マイコン：SH7146 駆動：DCモータ×2(SCR13-2005) センサ：可視光センサ×4 |
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WMMC初のハーフサイズDCマウス。 ハーフサイズでは大きめだが、フルサイズ迷路でも走れる。 2009年大会では、エキスパート部門とハーフサイズ部門で決勝に出場。 |
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| CapybaraG.S. | ||
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データ |
コンピュータ：PC(Core2 Quad Q8400S，RAM4GB) OS：Windows Server 2003 駆動用マイコン：SH7125 推進：DCモータ 操舵：サーボモータ センサ：ロータリエンコーダx2 GPS LIDAR 地磁気センサ |
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つくばチャレンジ2009用の機体。ラジコンを改造したもの。 重量やサーボの応答速度のため、ステアリング性能が非常に悪い。 大会前日の雨によるエンコーダ周りの回路トラブルにより、泣く泣く棄権。 今後は10年に備えて台車の変更と雨対策が施される予定。 |
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| 2008年度 | ||
| 三重塔 | ||
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データ |
マイコン：H8-3694f
駆動：ステッピングモーター センサ：赤外センサ×3 |
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日本の伝統的建築である三重塔を模したマウス。 ときどきWMMCのマスコット的な存在にもなり、クリスマス仕様や鏡餅仕様などと装飾が変遷してきた。 しばらくはいろいろな問題により不調であったが、2009年度のWMMC杯で復活を果たした。 |
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| HO3T | ||
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データ |
マイコン：H8-3694f
駆動：ステッピングモータ センサ：赤外センサ×３ |
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「早起きは三文の得」⇒「Hayaoki ha 3mon no Toku」でＨＯ３Ｔです。 朝弱いですが・・・ mp3プレーヤとスピーカーを取り付けて、音楽を鳴らしながら走れるように改良中です。 |
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| 電気鼠 | ||
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マイコン：H8-3694f 駆動：ステッピングモーター センサ：赤外センサ×4 |
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黄色いのでこんな名前に。全国大会で運良く探索賞を頂き、帰り道で電池切れになったマウスです・・・。 2008年度は順当に進化させる予定。 |
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| Kaleidoscope | ||
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データ |
マイコン：H8-3694f
駆動：ステッピングモータ センサ：横壁(反射型距離センサ)×4 |
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1年のころ作ったマウスです。 フレームはBasic Mouse のものを使っています。 |
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| Kaleidoscope MkⅡ | ||
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データ |
マイコン：H8-3694f
駆動：ステッピングモータ センサ：横壁(反射型距離センサ)×4 |
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2年のころ作ったマウスです。 現在はCPUボードを組み替えることによりクリッパーとなります。 |
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| Kaleidoscope MkⅡ Type-C | ||
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データ |
マイコン：H8/3069
駆動：ステッピングモータ センサ：横壁(反射型距離センサ)×4 |
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MkⅡのCPUボードをクリッパーユニットに換装したものです。 クリッパーユニットは２年最後の春休みに製作したものです。 |
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| アヴァロン | ||
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データ |
マイコン：SH-7125
駆動：PK243-01A センサ：可視光センサ×3 電源：Li-Po（11.1V）を24Vに昇圧 |
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3年間で最高のできのマウス。 2008年11月の段階でサークルNO.1♪養生テープ必須。モチーフはハマーン様のキュベレイ。 |
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| 2005年度 | ||
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| 2004年度 | ||
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| 陽炎 | ||
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データ |
H8 3067f ステッピングモータ 赤外センサ×３ |
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| chunny-i (チュニー・アイ) | ||
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H8 3067f ステッピングモータ(KH39) 赤外線センサ×6・PSD×1 NMIスイッチ(メカニカルセンサ) NI-H電池×16 |
| コメント | センサ=目(eye)で“i”です、キューピー○ーワiからパクリました | |
| ボール | ||
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データ |
H8 3067f ステッピングモータ 赤外センサ×３ |
| コメント | 最初に作ったMouseです。なかなか耐久性に優れているようで、まだまだ現役です。 | |
| ちゃんこ | ||
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データ |
H8 3067f ステッピングモータ 赤外センサ×３ |
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| NEU | ||
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データ |
H8 3067f ステッピングモータ 赤外センサ×３ |
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| EsP01 | ||
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RCB-1×２・H8 3067f サーボモーター×１７ ドットマトリックス ジャイロセンサー 無線コントロール |
| コメント | 動きに合わせて、ドットマトリックスで創った顔が変化します。 | |
| Kelqu | ||
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データ |
H8 3067f ステッピングモータ 赤外センサ×３ |
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| L-wing | ||
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H8 3067f ステッピングモータ 上壁センサ |
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| OP1-andante | ||
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H8 3067f ステッピングモータ 赤外センサ×３ |
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| シンメトリー | ||
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データ |
H8 3067f ステッピングモータ 赤外センサ×３ |
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| るぅるぅりっきー | ||
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データ |
H8 3067f ステッピングモータ 赤外センサ×３ |
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| あかぼ | ||
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データ |
H8 3067f ステッピングモータ 赤外センサ×３ |
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| はら３ | ||
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データ |
SH-2 ステッピングモータ 赤外センサ×３ リチウムイオンポリマー電池 |
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| SPECIAL | ||
| WMMCでは、マイクロマウス以外にも、様々な制作活動を行っています。 | ||
| CHUTORO | ||
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データ | サーボモータ |
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| ひとりであるけるもん | ||
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データ | |
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| 他の画像 |
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| unknown | ||
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データ | rabbit |
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